[发明专利]一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法

说明书

本发明公开一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，坩埚放置台放置有样品粉料的坩埚，漏斗用于收集坩埚和样品粉料，坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器，输出控制模块包括电磁阀和控制器，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。

技术领域

本发明涉及矿物加工实验自动化领域，具体涉及一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法。

背景技术

随着我国经济快速发展，各种矿产资源需求量急剧增加，为节约资源，避免对矿产资源粗放型的开采，因而对各种地质矿物的成分、含量都要有比较清楚地了解，地质矿产部门常常采用光谱分析方法勘查地质元素成份。该方法步骤为：首先，在野外采集岩土样品，并在实验室将样品粉碎、研磨；其次，将研磨后样品中加入等量的缓冲剂，充分混合；然后，将混合均匀后的样品粉料装填到相应结构的石墨电极内；最后，将装有样品混料的电极进行光谱分析，计算样品元素成份。目前，矿样抓料工序主要通过人工作业，再由工人将坩埚内样品取出后填充到石墨电极内，矿样抓料工序劳动强度大，需要人工不断重复工作。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统及控制方法，代替人工，进行矿样抓料，从而实现生产加工自动化，提高效益。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种填料仪的坩埚自动抓取控制系统，包括坩埚放置台、漏斗、坩埚取放模块、运动模块、信号检测模块、输出控制模块；

所述坩埚放置台放置有坩埚，所述坩埚内放置有样品粉料；

所述漏斗用于收集坩埚倒出的样品粉料和坩埚；

所述坩埚取放模块包括用于夹取坩埚的气动夹爪和控制气动夹爪转动的转动装置；

所述运动模块用于实现气动夹爪的移动，将夹取所述坩埚的所述气动夹爪从所述坩埚放置台上方移动到所述漏斗上方，及将夹取所述坩埚的所述气动夹爪从所述漏斗上方移动到所述坩埚放置台上方；

所述信号检测模块包括位置传感器、磁性开关和光纤传感器。所述位置传感器用于检测所述运动模块的位置；所述磁性开关用于检测所述气动夹爪和所述转动装置的动作状态，所述光纤传感器用于检测所述气动夹爪是否所述抓取坩埚；

所述输出控制模块包括电磁阀和控制器，所述电磁阀用于改变气动夹爪的开闭状态，所述控制器基于位置传感器、磁性开关和光纤传感器的检测信号，判断整个控制系统的工作状态，并调控电磁阀的开合状态，使整个控制系统进一步完成抓料工作，控制器内设有计数器，用于储存转盘上抓料成功的坩埚的个数。

进一步的，所述运动模块包括第一丝杠、驱动第二丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的第一滑块，所述气动夹爪安装在所述第一滑块上，所述位置传感器包括负限位传感器、正限位传感器和光电传感器，所述负限位传感器和所述正限位传感器分别安装所述第一丝杠的两端，用于限制所述第一滑块的位置，所述第一光电传感器安装在所述负限位传感器和所述正限位传感器间，令光电传感器的光源位置为原点位置，当所述气动夹爪抓取到所述坩埚后，所述第一电机带动所述气动夹爪回原点位置，此时所述气动夹爪中心刚好处于所述漏斗的漏斗口正上方。

进一步的，所述气动夹爪包括第一气缸，所述气动夹爪通过所述第一气缸控制张开或闭合，夹取坩埚。

进一步的，所述转动装置包括第二气缸和旋转台，所述气动夹爪安装在所述旋转台上，所述旋转台通过所述第二气缸控制旋转，进而使得所述气动夹爪进行旋转，帮助所述气动夹爪将坩埚及坩埚中的样品粉料倒入漏斗中。