[发明专利]一种测量在轨等离子体推力器的推力的方法及系统有效
| 申请号： | 201910434852.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110160688B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 魏立秋;丁永杰;李鸿;扈延林;吕游;于达仁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G06T7/90;G06F17/16;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种测量在轨等离子体推力器的推力的方法及系统。该方法包括：获取拍摄的待测等离子体推力器的羽流照片；将羽流照片转换成RGB三维矩阵；对RGB三维矩阵进行灰度化处理，得到二维灰度矩阵；将二维灰度矩阵等分为m*n个子矩阵；利用奇异值分解计算每个子矩阵的奇异值，得到包含m*n个奇异值的特征值矩阵；对包含m*n个奇异值的特征值矩阵进行归一化处理，得到归一化的特征值矩阵；将归一化的特征值矩阵输入训练好的神经网络模型，得到羽流照片对应的推力。本发明的方法及系统能够实现对空间在轨工作的等离子体推力器的推力检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 等离子体 推力 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种测量在轨等离子体推力器的推力的方法，其特征在于，包括：获取拍摄的待测等离子体推力器的羽流照片；将所述羽流照片转换成RGB三维矩阵；对所述RGB三维矩阵进行灰度化处理，得到二维灰度矩阵；将所述二维灰度矩阵等分为m*n个子矩阵；利用奇异值分解计算每个所述子矩阵的奇异值，得到包含m*n个奇异值的特征值矩阵；对所述包含m*n个奇异值的特征值矩阵进行归一化处理，得到归一化的特征值矩阵；将所述归一化的特征值矩阵输入训练好的神经网络模型，得到所述羽流照片对应的推力；所述训练好的神经网络模型是利用已知推力的羽流照片所对应的归一化的特征值矩阵和推力值对神经网络进行训练得到的。
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