[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910433322.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110209146B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 汤莲瑞;万信逸 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B17/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及可读存储介质，包括：根据接收的第一生成指令在仿真环境中生成自动驾驶车辆；根据预先记录的虚拟车辆的状态信息在仿真环境中构建交通环境，以使自动驾驶车辆在交通环境中行驶；在自动驾驶车辆行驶过程中根据自动驾驶车辆的位置获取环境感知信息，并将环境感知信息输入自动驾驶车辆的控制系统，以使自动驾驶车辆根据环境感知信息行驶。本公开提供的方案中，自动驾驶车辆的控制系统能够获取周围的环境感知信息，并基于这些信息确定驾驶策略，进而控制车辆行驶。因此，本公开提供的方案能够通过车辆在仿真系统中的行驶情况，确定车辆的控制系统能否基于车辆周围的环境信息控制车辆安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：根据接收的第一生成指令在仿真环境中生成自动驾驶车辆；根据预先记录的虚拟车辆的状态信息在所述仿真环境中构建交通环境，以使所述自动驾驶车辆在所述交通环境中行驶；其中，在所述自动驾驶车辆行驶过程中根据所述自动驾驶车辆的位置获取环境感知信息，并将所述环境感知信息输入所述自动驾驶车辆的控制系统，以使所述自动驾驶车辆根据所述环境感知信息行驶。
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