[发明专利]一种球型轮双向移动停车位机构

摘要

本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。

主权项

1.一种球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，其中：所述运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，所述球形轮和所述轴控系统均设于所述车板底侧，所述驱动系统通过所述轴控系统控制所述球形轮转动，所述车板一对相对的侧边上沿边设有一排凹梳齿；地面上水平设有至少一对平行设置的所述纵向导轨和至少一对平行设置的所述横向导轨，所述纵向导轨与所述横向导轨互相垂直，所述运输小车通过所述球形轮沿所述纵向导轨和所述横向导轨移动；所述停车架为方形框架结构，所述停车架设有开口的一侧为进入端，所述停车架沿所述横向导轨的长度方向整齐排设于成对的所述横向导轨外侧，且所述进入端正对所述横向导轨；所述车板尺寸与所述停车架内框尺寸匹配，所述停车架上毗邻所述进入端的两侧端内侧正对设立有一排与所述凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；所述停车架上设有至少三个所述升降机构，当所述停车架移动至所述升降机构最低端时，所述停车架所在平面低于所述车板所在平面，当所述停车架移动至所述升降机构最高端时，所述停车架所在平面高于所述车板所在平面。