[发明专利]一种球型轮双向移动停车位机构

权利要求书

1.一种球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，其中：

所述运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，所述球形轮和所述轴控系统均设于所述车板底侧，所述驱动系统通过所述轴控系统控制所述球形轮转动，所述车板一对相对的侧边上沿边设有一排凹梳齿；

地面上水平设有至少一对平行设置的所述纵向导轨和至少一对平行设置的所述横向导轨，所述纵向导轨与所述横向导轨互相垂直，所述运输小车通过所述球形轮沿所述纵向导轨和所述横向导轨移动；

所述停车架为方形框架结构，所述停车架设有开口的一侧为进入端，所述停车架沿所述横向导轨的长度方向整齐排设于成对的所述横向导轨外侧，且所述进入端正对所述横向导轨；所述车板尺寸与所述停车架内框尺寸匹配，所述停车架上毗邻所述进入端的两侧端内侧正对设立有一排与所述凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；

所述停车架上设有至少三个所述升降机构，当所述停车架移动至所述升降机构最低端时，所述停车架所在平面低于所述车板所在平面，当所述停车架移动至所述升降机构最高端时，所述停车架所在平面高于所述车板所在平面。

2.根据权利要求1所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述轴控系统包括长轴滑槽、短轴滑槽、长轴杆架、短轴杆架、长轴导杆、短轴导杆、长轴传动齿条、长轴传动齿轮、长轴传动轴杆、短轴传动齿条、短轴传动齿轮、短轴传动轴杆和传动控制箱，其中：

所述球形轮分别设于所述车板的四角处，四个所述球形轮分别为第一球形轮、第二球形轮、第三球形轮和第四球形轮，所述第一球形轮与第二球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述短轴滑槽，所述第二球形轮与第三球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述长轴滑槽，所述第三球形轮与第四球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述短轴滑槽，所述第四球形轮与第一球形轮之间设有一对以所述车板轴线对称的所述长轴滑槽；

所述传动控制箱设于所述车板中心，所述传动控制箱上横向设有输出的所述长轴传动轴杆，所述长轴传动轴杆的端部设有所述长轴传动齿轮，所述长轴传动齿轮置于成对的所述长轴滑槽之间；所述传动控制箱上纵向设有输出的所述短轴传动轴杆，所述短轴传动轴杆的端部设有所述短轴传动齿轮，所述短轴传动齿轮置于成对的所述短轴滑槽之间；

所述长轴滑槽内设有沿长度方向活动的所述长轴杆架，所述长轴杆架一侧设有正对所述球形轮的所述长轴导杆，另一侧设有与所述长轴传动齿轮啮合的所述长轴传动齿条，相对设立的所述长轴杆架上的所述长轴传动齿条互相平行且以所述长轴传动齿轮中心对称设置；

所述短轴滑槽内设有沿长度方向活动的所述短轴杆架，所述短轴杆架一侧设有正对所述球形轮的所述短轴导杆，另一侧设有与所述短轴传动齿轮啮合的所述短轴传动齿条，相对设立的所述短轴杆架上的所述短轴传动齿条互相平行且以所述短轴传动齿轮中心对称设置。

3.根据权利要求2所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述长轴杆架与所述球形轮之间设有支撑架，所述长轴导杆贯穿所述支撑架。

4.根据权利要求2所述的球型轮双向移动停车位机构，其特征在于，所述传动控制箱包括箱体、长轴传动电机、长轴驱动锥齿轮、长轴从动锥齿轮、短轴传动电机、短轴驱动锥齿轮和短轴从动锥齿轮，其中：

所述箱体固定在所述车板底侧，所述长轴传动电机和所述短轴传动电机均固定在所述箱体上，所述长轴传动轴杆和所述短轴传动轴杆均贯穿所述箱体；

所述箱体内设有与所述长轴传动电机驱动连接的所述长轴驱动锥齿轮，所述长轴从动锥齿轮通过平键固定在所述长轴传动轴杆上，所述长轴驱动锥齿轮与所述长轴从动锥齿轮啮合；

所述箱体内设有与所述短轴传动电机驱动连接的所述短轴驱动锥齿轮，所述短轴从动锥齿轮通过平键固定在所述短轴传动轴杆上，所述短轴驱动锥齿轮与所述短轴从动锥齿轮啮合。