[发明专利]一种不规则原矿石自适应自动提升装置及使用方法

摘要

一种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一，所述箱体一底部与地面固定连接，所述箱体一前后两端内壁下半部份分别设有进出口，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，能够利用伸缩柱二感应到不规则原矿石凹凸不平的表面轮廓，并将伸缩柱一贴合至不规则原矿石的表面，并且控制在不规则原矿石不同表面的伸缩柱一钻入不规则原矿石的深度都相同，保证了每根伸缩柱一都受力均匀，以便于更好对原矿石进行固定和提升，全程自动化，无需人工，简单高效方便快捷，符合自动化的理念。

主权项

1.一种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一(1)，其特征是：所述箱体一(1)底部与地面固定连接，所述箱体一(1)前后两端内壁下半部份分别设有进出口(35)，所述箱体一(1)前后两端的进出口处分别设有传送带一(11)和传送带二(14)，所述传送带一(11)低于传送带二(14)，所述传送带二(14)后方设有与地面固定连接的破碎箱(15)，所述箱体一(1)后端上半部份固定安装有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)顶部左半部分和右半部份分别固定安装有电机一(12)，所述箱体一(1)内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一(1)前端内壁活动连接的螺杆一(2)和螺杆二(9)，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)后端穿过箱体一(1)后端内壁后分别于电机一(12)连接，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)外侧分别滑动连接有滑动块一(3)和滑动块二(8)，所述滑动块二(8)顶部固定安装有电机二(7)，所述电机二(7)左端安装有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)左端与滑动块一(3)活动连接，所述双向螺杆(5)左半部分和有半部分外侧分别滑动连接有滑动块三(4)和滑动块四(6)，所述滑动块三(4)和滑动块四(6)底部分别阵列固定安装有气缸一(10)和气缸二(36)，所述气缸二(36)底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二(22)，所述箱体二(22)内部左半部分设有阵列分布的气缸三(23)，所述气缸三(23)外侧活动连接有阵列分布的轴承(27)，所述轴承(23)下方设有与箱体二(22)内壁前端固定安装的支撑板二(37)，所述轴承(23)外侧底部与支撑板二(37)顶部之间固定安装有支撑板三(28)，所述气缸三(23)左端安装有伸缩柱一(16)，所述伸缩柱一(16)左端穿过箱体二(22)左端内壁后到达箱体二(22)左方，所述伸缩柱一(16)左端外侧设有钻磨层一(31)，所述伸缩柱一(16)左端内部设有左端连通外界的凹槽(38)，所述凹槽(38)内部左半部份设有伸缩柱二(30)，所述伸缩柱二(30)左端穿过凹槽(38)左端后到达伸缩柱一(16)左方，所述伸缩柱二(30)左端设有钻磨层二(29)，所述伸缩柱二(30)右端中心固定安装有凸起块(34)，所述凹槽(38)右端内壁中心固定安装有压敏感应器(32)，所述伸缩柱二(30)右端与凹槽(38)右端之间阵列固定安装有位于凸起块(34)和压敏感应器(32)周围的弹簧(33)，所述伸缩柱二(30)能够缩回凹槽(38)内部，所述伸缩柱二(30)左端到右端距离等于凹槽(38)左端到右端的距离，所述气缸三(23)右端固定安装有固定板一(17)，所述固定板一(17)右端固定安装有主轴一(18)，所述主轴一(18)外侧固定安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)前方和后方设有大齿轮(39)，所述小齿轮(19)和大齿轮(39)外侧啮合有同步带(20)，所述大齿轮(39)中心固定安装有主轴二(21)，所述主轴二(21)右端固定安装有电机三(24)，所述电机三(24)底部设有与箱体二(22)内壁底部固定连接的底座(26)，所述底座(26)内部设有控制芯片(25)；所述气缸一(10)底部对称安装有抓取装置。