[发明专利]一种不规则原矿石自适应自动提升装置及使用方法

权利要求书

1.一种不规则原矿石自适应自动提升装置，包括箱体一(1)，其特征是：所述箱体一(1)底部与地面固定连接，所述箱体一(1)前后两端内壁下半部分分别设有进出口(35)，所述箱体一(1)前后两端的进出口处分别设有传送带一(11)和传送带二(14)，所述传送带一(11)低于传送带二(14)，所述传送带二(14)后方设有与地面固定连接的破碎箱(15)，所述箱体一(1)后端上半部分固定安装有支撑板一(13)，所述支撑板一(13)顶部左半部分和右半部分分别固定安装有电机一(12)，所述箱体一(1)内部左上方和右上方分别设有前端与箱体一(1)前端内壁活动连接的螺杆一(2)和螺杆二(9)，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)后端穿过箱体一(1)后端内壁后分别于电机一(12)连接，所述螺杆一(2)和螺杆二(9)外侧分别滑动连接有滑动块一(3)和滑动块二(8)，所述滑动块二(8)顶部固定安装有电机二(7)，所述电机二(7)左端安装有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)左端与滑动块一(3)活动连接，所述双向螺杆(5)左半部分和右半部分外侧分别滑动连接有滑动块三(4)和滑动块四(6)，所述滑动块三(4)和滑动块四(6)底部分别阵列固定安装有气缸一(10)和气缸二(36)，所述气缸二(36)底部固定安装有抓取装置，所述抓取装置包括箱体二(22)，所述箱体二(22)内部左半部分设有阵列分布的气缸三(23)，所述气缸三(23)外侧活动连接有阵列分布的轴承(27)，所述轴承(27)下方设有与箱体二(22)内壁前端固定安装的支撑板二(37)，所述轴承(27)外侧底部与支撑板二(37)顶部之间固定安装有支撑板三(28)，所述气缸三(23)左端安装有伸缩柱一(16)，所述伸缩柱一(16)左端穿过箱体二(22)左端内壁后到达箱体二(22)左方，所述伸缩柱一(16)左端外侧设有钻磨层一(31)，所述伸缩柱一(16)左端内部设有左端连通外界的凹槽(38)，所述凹槽(38)内部左半部分设有伸缩柱二(30)，所述伸缩柱二(30)左端穿过凹槽(38)左端后到达伸缩柱一(16)左方，所述伸缩柱二(30)左端设有钻磨层二(29)，所述伸缩柱二(30)右端中心固定安装有凸起块(34)，所述凹槽(38)右端内壁中心固定安装有压敏感应器(32)，所述伸缩柱二(30)右端与凹槽(38)右端之间阵列固定安装有位于凸起块(34)和压敏感应器(32)周围的弹簧(33)，所述伸缩柱二(30)能够缩回凹槽(38)内部，所述伸缩柱二(30)左端到右端距离等于凹槽(38)左端到右端的距离，所述气缸三(23)右端固定安装有固定板一(17)，所述固定板一(17)右端固定安装有主轴一(18)，所述主轴一(18)外侧固定安装有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)前方和后方设有大齿轮(39)，所述小齿轮(19)和大齿轮(39)外侧啮合有同步带(20)，所述大齿轮(39)中心固定安装有主轴二(21)，所述主轴二(21)右端固定安装有电机三(24)，所述电机三(24)底部设有与箱体二(22)内壁底部固定连接的底座(26)，所述底座(26)内部设有控制芯片(25)；所述气缸一(10)底部对称安装有抓取装置。

2.一种根据权利要求1所述的不规则原矿石自适应自动提升装置的使用方法，其步骤如下：

一、上料：将需要选矿破碎的不规则原矿石有间隔的放置在传送带一(11)上，传送带一(11)将原矿石经过箱体一(1)前端的进出口(35)送入箱体一(1)内部；

二、移动：控制芯片(25)控制电机二(7)运行，电机二(7)运行带动双向螺杆(5)旋转，使得滑动块三(4)和滑动块四(6)滑动，相互远离，滑动块三(4)和滑动块四(6)滑动分别带动抓取装置滑动，当抓取装置之间的距离大于传送带一(11)的宽度时电机二(7)停止运行，双螺杆(5)停止旋转，然后控制芯片(25)控制电机一(12)运行，电机一(12)运行带动螺杆一(2)和螺杆二(9)旋转，螺杆一(2)和螺杆二(9)旋转带动滑动块一(3)和滑动块二(8)滑动，滑动块一(3)和滑动块二(8)将装置滑动至传送带一(11)上方，随后气缸一(10)和气缸二(36)伸出使得抓取装置底部与传送带一(11)顶部平齐；

三、自适应：控制芯片(25)控制电机二(7)运行带动双向螺杆(5)反向旋转，使得滑动块三(4)和滑动块四(6)滑动，相互靠近，滑动块三(4)和滑动块四(6)滑动分别带动抓取装置滑动，当阵列分布的伸缩柱一(16)中第一个伸缩柱一(16)左端碰到原矿石表面时，伸缩柱二(30)受到压力向右方运动缩回凹槽(38)内，此时伸缩柱二(30)右端的凸起块(34)压动凹槽(38)右端的压敏感应器(32)，压敏感应器(32)传送信号给控制芯片(25)，当控制芯片(25)首次接受到压敏感应器(32)的信号时控制电机二(7)停止运行，双向螺杆(5)停止旋转，然后控制其余未发送信号的压敏感应器(32)所处的气缸三(23)伸长伸缩柱一(16)，当其余的伸缩柱一(16)伸出触碰到原矿石表面时，其余伸缩柱一(16)左端的伸缩柱二(30)向右方运动缩回凹槽(38)内，伸缩柱二(30)右端的凸起块(34)压动凹槽(38)右端的压敏感应器(32)，压敏感应器(32)传送信号给控制芯片(25)，当控制芯片(25)依次接收到第一个以后的压敏感应器(32)的信号时，则控制其所在的气缸三(23)停止伸出；

四、固定：当所有伸缩柱一(16)内的压敏感应器(32)都传回信号给控制芯片(25)时，控制芯片(25)控制电机三(24)运行，电机三(24)运行带动主轴二(21)旋转，主轴二(21)旋转带动大齿轮(39)旋转，大齿轮(39)旋转带动同步带(20)旋转，同步带(20)旋转带动所有的小齿轮(19)旋转，小齿轮(19)旋转带动主轴一(18)旋转，主轴一(18)旋转带动固定板一(17)旋转，固定板一(17)旋转带动气缸三(23)旋转，气缸三(23)旋转带动伸缩柱一(16)也一并旋转，伸缩柱一(16)旋转带动钻磨层一(31)和钻磨层二(29)旋转，钻磨层一(31)和钻磨层二(29)对原矿石表面进行钻磨，在钻磨同时，控制芯片(25)控制所有的气缸三(23)将伸缩柱一(16)伸出3厘米，这样一来伸缩柱一(16)左端就能钻入原矿石内对原矿石进行贴合表面的固定；

五、提升：控制芯片(25)控制气缸一(10)和气缸二(36)缩回，将抓取装置上升至略高于传送带二(14)，随后电机一(12)运行带动螺杆一(2)和螺杆二(9)旋转使得滑动块一(3)和滑动块二(8)朝着传送带二(14)的方向滑动，当抓取装置到达传送带二(14)上方时，所有伸缩柱一(16)通过气缸三(23)缩回至初始状态，此时原矿石失去支撑落在传送带二(14)上方，随后传送带二(14)将原矿石经过箱体一(1)后端的进出口(35)传送至破碎箱(15)内破碎。