[发明专利]一种用于机械臂末端检测传感器的减震系统在审
| 申请号： | 201910427876.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110281272A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘劲松;孙小伟;梁迪团;王飞;黎张文;刘应清 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 蒋秀清 |
| 地址： | 650217 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械臂末端检测传感器的减震系统，涉及机械臂智能检测技术领域，本发明包括依次连接的振幅检测传感模块、模糊控制系统和控制电机模块，振幅检测传感模块搭载在机械臂末端，用于检测机械臂末端的振幅值，将所检测到的振幅值传递到模糊控制系统；模糊控制系统将接收到的振幅值模糊化，并根据预先制定的模糊规则判断控制电机模块的变化情况，输出速度控制指令到控制电机模块；控制电机模块根据接收到的速度控制指令调节自身运动情况，本发明通过振幅检测传感模块反馈振幅，通过模糊控制器控制机械臂在水平方向和竖直方向的速度来保证机械臂末端的振幅在允许的范围内，保证机械臂能快速到达指定位置进行检测，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂末端 控制电机 检测 模糊控制系统 传感模块 振幅检测 机械臂 速度控制指令 减震系统 传感器 智能检测技术 模糊控制器 模糊规则 依次连接 模糊化 竖直 保证 反馈 输出 传递 制定 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械臂末端检测传感器的减震系统，其特征在于：包括依次连接的振幅检测传感模块、模糊控制系统和控制电机模块，振幅检测传感模块：搭载在机械臂末端，用于检测机械臂末端的振幅值，并将所检测到的振幅值传递到模糊控制系统；模糊控制系统：负责将接收到的振幅值模糊化，并根据预先制定的模糊规则判断控制电机模块的变化情况，输出速度控制指令到控制电机模块；控制电机模块：根据接收到的速度控制指令调节自身运动情况。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局，未经中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910427876.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
