[发明专利]一种多AGV系统路径规划方法在审
| 申请号： | 201910427260.X | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110244712A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 周根荣;卢易天;沈新烽;胡春阳;姜平 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多AGV系统路径规划系统及方法，该系统包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；所述中间层包括数据库、数据分析系统和服务器，用于完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；所述应用层用于提供远程客户端软件界面，提供AGV状态信息在线更新、电子地图、多AGV系统调度和报表生成的功能。本发明综合考虑AGV运行过程中的多个环境因素，对AGV的运行状态进行实时监控和调整，从而提高系统的调度效率，实现AGV资源的最大化利用。 | ||
| 搜索关键词： | 中间层 无线路由 设备层 应用层 路径规划系统 数据存储转发 数据分析系统 远程访问控制 远程客户端 最大化利用 报表生成 电子地图 调度效率 定位功能 分析处理 环境因素 连接设备 路径规划 软件界面 实时监控 运行过程 运行状态 在线更新 综合考虑 上传 服务器 数据库 调度 | ||
【主权项】：
1.一种多AGV系统调度系统，其特征在于：包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现信息的上传和下达；所述中间层包括数据库、数据分析系统和服务器，用于完成数据存储转发、分析处理和远程访问控制功能；所述应用层用于提供远程客户端软件界面，提供AGV状态信息在线更新、电子地图、多AGV系统调度和报表生成的功能。
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