[发明专利]多模块供电技术四轴无人机平台

摘要

本发明公开了一种多模块供电技术四轴无人机平台，属于无人机技术领域。本发明包括机身、机舱盖、后舱盖、起落架，机身为流线型机身，机身左、右两侧设有前机臂和后机臂，机臂通过折叠机构与机身侧面旋转连接，折叠机构包括紧锁机构、卡扣、机身连接件、机臂连接件、旋转轴，紧锁机构包括“凵”型锁紧连杆、连接转轴、楔形锁块，机身、电池仓和螺旋桨的材料为碳纤维复合材料，所述螺旋桨为螺距为28*8英寸螺旋桨。该无人机结构简单，方便储运，机身内部结构设计紧凑合理，机身、电池仓和螺旋桨材料为碳纤维复合材料使无人机质量减轻，提高飞行时间；机臂通过折叠机构实现135‑140度折叠。本发明的无人机在高度500米下，能够完成55‑60分钟的飞行，最大航程为10km。

主权项

1.一种多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，包括：机身、设置在机身顶部的可拆卸式机舱盖、设置在机身尾部的可开合式后舱盖、起落架；所述机身为流线型机身，所述机身的长度为700±10mm，所述机身内设有电池仓，电池仓上部设有飞行控制器仓；所述机身左、右两侧均设有前机臂和后机臂，所述机臂通过折叠机构与机身侧面旋转连接，所述机臂通过折叠机构相对于机身进行旋转，所述机臂的顶部设有电机及螺旋桨，所述前机臂至机身头部前缘的距离为90‑95mm，所述后机臂至后舱盖后缘的距离为80‑85mm，所述机臂的长度为370±10mm；所述折叠机构包括紧锁机构、卡扣、机身连接件、机臂连接件、旋转轴，所述紧锁机构包括“凵”型锁紧连杆、连接转轴、楔形锁块，所述机身连接件的顶部空腔与机身侧面的凸起连接，所述机臂连接件的顶部空腔与机臂连接，所述机身连接件和机臂连接件的外侧一端通过旋转轴旋转链接，所述机身连接件的外侧另一端设有所述的卡扣，所述机臂连接件的另一端与所述楔形锁块连接，所述“凵”型锁紧连杆的开口端通过连接转轴与楔形块连接，所述“凵”型锁紧连杆的锁紧端与卡扣的卡槽能够相配合连接；所述起落架设置在所述机臂底部，所述可开合式后舱盖上设有通气孔，所述机身、电池仓和螺旋桨的材料为碳纤维复合材料，所述螺旋桨为螺距为28*8英寸螺旋桨。