[发明专利]多模块供电技术四轴无人机平台

权利要求书

1.一种多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，包括：机身、设置在机身顶部的可拆卸式机舱盖、设置在机身尾部的可开合式后舱盖、起落架；所述机身为流线型机身，所述机身的长度为700±10mm，所述机身内设有电池仓，电池仓上部设有飞行控制器仓；所述机身左、右两侧均设有前机臂和后机臂，所述机臂通过折叠机构与机身侧面旋转连接，所述机臂通过折叠机构相对于机身进行旋转，所述机臂的顶部设有电机及螺旋桨，所述前机臂至机身头部前缘的距离为90-95mm，所述后机臂至后舱盖后缘的距离为80-85mm，所述机臂的长度为370±10mm；所述折叠机构包括紧锁机构、卡扣、机身连接件、机臂连接件、旋转轴，所述紧锁机构包括“凵”型锁紧连杆、连接转轴、楔形锁块，所述机身连接件的顶部空腔与机身侧面的凸起连接，所述机臂连接件的顶部空腔与机臂连接，所述机身连接件和机臂连接件的外侧一端通过旋转轴旋转链接，所述机身连接件的外侧另一端设有所述的卡扣，所述机臂连接件的另一端与所述楔形锁块连接，所述“凵”型锁紧连杆的开口端通过连接转轴与楔形块连接，所述“凵”型锁紧连杆的锁紧端与卡扣的卡槽能够相配合连接；所述起落架设置在所述机臂底部，所述可开合式后舱盖上设有通气孔，所述机身、电池仓和螺旋桨的材料为碳纤维复合材料，所述螺旋桨为螺距为28*8英寸螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述的机身顶部通过螺钉与可拆卸式机舱盖连接；所述起落架与机臂通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述的机身内部设有GPS定位系统。

4.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述机臂内设有电子调速器。

5.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述机身的左侧的后起落架内设有数据传输天线。

6.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述机身的外侧设有设备开关，所述设备开关与无人机的各电子设备连接。

7.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述机身的外侧设有总电源开关，所述总电源开关与设置在电池仓内的电池连接。

8.根据权利要求1所述的多模块供电技术四轴无人机平台，其特征在于，所述可开合式后舱盖一端通过折页与机身尾部下方连接，另一端通过后舱盖锁紧结构与机身尾部上方锁紧连接，可开合式后舱盖在机身尾部能够0-180°自由开合。