[发明专利]无人机自动采油取样系统及方法有效
| 申请号： | 201910422138.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111982580B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张立新 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;任默闻 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动采油取样系统及方法，该无人机自动采油取样系统包括：无人机飞行控制器、磁力降落定位接驳装置、接驳取样装置、电磁阀开关控制器以及取样控制器，其中：所述无人机飞行控制器用于控制无人机移动；所述磁力降落定位接驳装置设置在所述取样点处，用于引导所述无人机降落；所述接驳取样装置用于根据自身中的接驳取样套管进行取样；所述电磁阀开关控制器用于控制油井输油管上的单向电磁阀开闭；所述取样控制器用于采油取样综合控制。本发明解决了现有技术的手工取样存在劳动强度大，样品在取样过程受人为因素影响较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 采油 取样 系统 方法 | ||
【主权项】：
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