[发明专利]无人机自动采油取样系统及方法

权利要求书

1.一种无人机自动采油取样系统，其特征在于，包括：无人机飞行控制器、磁力降落定位接驳装置、接驳取样装置、电磁阀开关控制器、连接检测装置以及取样控制器，其中：

所述无人机飞行控制器，用于控制无人机向预设的取样点移动；以及根据所述取样控制器发送的返回指令控制所述无人机向预设的取样收集点移动；

所述磁力降落定位接驳装置设置在所述取样点处，所述磁力降落定位接驳装置包括至少一个与所述无人机的降落支架上设置的磁力条相适配的磁力装置，所述磁力降落定位接驳装置用于根据所述取样控制器发送的降落指令打开所述磁力装置，以通过所述磁力装置和所述磁力条之间的吸力引导所述无人机降落在所述磁力降落定位接驳装置上；

所述接驳取样装置，设置在所述无人机上，用于根据所述取样控制器发送的取样开始指令控制自身中的接驳取样套管伸出以与油井输油管连通；以及根据所述取样控制器发送的取样完成指令控制所述接驳取样套管缩回；

所述电磁阀开关控制器，用于根据所述取样控制器发送的电磁阀打开指令控制所述油井输油管上的单向电磁阀打开，以使所述油井输油管中的油液通过所述接驳取样套管进入所述无人机上的取样桶；以及根据所述取样控制器发送的电磁阀关闭指令控制所述单向电磁阀关闭；

所述连接检测装置，用于检测所述接驳取样套管是否与所述油井输油管连通，在所述接驳取样套管与所述油井输油管连通时向所述取样控制器发送连通信号，在所述接驳取样套管与所述油井输油管断开连接时向所述取样控制器发送断开信号；所述连接检测装置包括：设置在所述油井输油管入口处的红外传感器以及设置在所述油井输油管内的压力传感器中的至少一个；

所述取样控制器，用于在所述无人机移动到所述取样点时向所述磁力降落定位接驳装置发送所述降落指令；在所述无人机降落在所述磁力降落定位接驳装置上时向所述接驳取样装置发送取样开始指令；根据所述连通信号向所述电磁阀开关控制器发送电磁阀打开指令；在取样结束后向所述电磁阀开关控制器发送电磁阀关闭指令；在所述电磁阀开关控制器控制所述单向电磁阀关闭后向所述接驳取样装置发送取样完成指令；以及根据所述断开信号向所述无人机飞行控制器发送所述返回指令。

2.根据权利要求1所述的无人机自动采油取样系统，其特征在于，还包括：设置在所述取样桶中的液位检测装置，

所述液位检测装置，用于检测所述取样桶中的液位，并在液位到达预设值时向所述取样控制器发送取液完成信号；

所述取样控制器，还用于根据所述取液完成信号发送所述电磁阀关闭指令，以使所述电磁阀开关控制器根据所述电磁阀关闭指令控制所述单向电磁阀关闭。

3.根据权利要求1所述的无人机自动采油取样系统，其特征在于，所述取样控制器，还用于在所述无人机降落在所述磁力降落定位接驳装置上时向所述磁力降落定位接驳装置发送关闭指令；

所述磁力降落定位接驳装置，还用于根据所述关闭指令关闭所述磁力装置，以解除所述磁力装置和所述磁力条之间的吸力。

4.根据权利要求1所述的无人机自动采油取样系统，其特征在于，还包括：降落检测装置，

所述降落检测装置设置在所述磁力降落定位接驳装置上，用于检测所述无人机是否降落在所述磁力降落定位接驳装置上；以及当所述无人机降落在所述磁力降落定位接驳装置上时向所述取样控制器发送降落成功信号；

所述取样控制器，还用于根据所述降落成功信号向所述接驳取样装置发送所述取样开始指令。

5.根据权利要求4所述的无人机自动采油取样系统，其特征在于，所述降落检测装置包括：设置在所述磁力降落定位接驳装置上的红外传感器以及压力传感器中的至少一个。