[发明专利]一种多功能水面机器人在审
| 申请号： | 201910419400.9 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110130289A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 强玉环;方燕翎;李书明;张振刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能水面机器人，包括船体，以及设置在船体上的打捞装置，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品；所述船体包括两个浮体，两个浮体之间设有间隙，中间设有连接梁，两个连接梁设置在浮体中间靠后的位置；每个所述浮体的后端下方都设置一个螺旋桨，螺旋桨的电机通过驱动器连接机器人控制主机；所述打捞装置包括打捞架、打捞筐、升降电机，通过升降电机通过升降组件拉动打捞筐。本发明所述的多功能水面机器人不仅具有水面机器人的巡航监视功能，还设有打捞装置，可以打捞漂浮在水面上的物品，水面机器人的功能更加多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 打捞装置 浮体 多功能水面 打捞 船体 水面机器人 升降电机 连接梁 螺旋桨 机器人 漂浮 机器人控制主机 驱动器连接 水面 监视功能 人本发明 升降组件 打捞架 巡航 电机 | ||
【主权项】：
1.一种多功能水面机器人，其特征在于：包括船体(1)，以及设置在船体(1)上的打捞装置，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品；所述船体(1)包括两个浮体(101)，两个浮体(101)之间设有间隙，中间设有连接梁(102)，所述连接梁(102)为两根，平行固定在两个浮体(101)之间，两个连接梁(102)设置在浮体(101)中间靠后的位置；每个所述浮体(101)的后端下方都设置一个螺旋桨(103)，螺旋桨(103)的电机通过驱动器连接机器人控制主机；所述打捞装置包括打捞架、打捞筐(2)、升降电机(9)，所述打捞架固定安装在船体(1)前半部，所述升降电机(9)安装在打捞架的上方，所述打捞筐(2)设置在打捞架的下方，且设置在两根浮体(101)之间，通过升降电机(9)通过升降组件(7)拉动打捞筐(2)，所述升降电机(9)通过驱动器连接控制主机。
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