[发明专利]一种多功能水面机器人

权利要求书

1.一种多功能水面机器人，其特征在于：包括船体(1)，以及设置在船体(1)上的打捞装置，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的物品；

所述船体(1)包括两个浮体(101)，两个浮体(101)之间设有间隙，中间设有连接梁(102)，所述连接梁(102)为两根，平行固定在两个浮体(101)之间，两个连接梁(102)设置在浮体(101)中间靠后的位置；

每个所述浮体(101)的后端下方都设置一个螺旋桨(103)，螺旋桨(103)的电机通过驱动器连接机器人控制主机；

所述打捞装置包括打捞架、打捞筐(2)、升降电机(9)，所述打捞架固定安装在船体(1)前半部，所述升降电机(9)安装在打捞架的上方，所述打捞筐(2)设置在打捞架的下方，且设置在两根浮体(101)之间，通过升降电机(9)通过升降组件(7)拉动打捞筐(2)，所述升降电机(9)通过驱动器连接控制主机。

2.根据权利要求1所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述打捞筐(2)为长方体结构，所述打捞筐(2)的前端和顶部开口，其他四个面固定安装钢网；

所述打捞筐(2)的两侧的侧面前端为倾斜倒角结构，用于减少行进阻力。

3.根据权利要求1所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述打捞筐(2)的两侧外侧各焊接有两根支撑管(201)，同侧的两根支撑管(201)上方焊接有一根提升杆(202)，所述提升杆(202)水平设置，提升杆(202)的中间向上方隆起形成下V口，下V口用于栓系钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述支撑管(201)为圆管，所述提升杆(202)焊接固定在支撑管(201)的内侧；

所述打捞架包括四根支撑腿(4)，每根所述支撑腿(4)的内侧都安装导向块(3)，所述导向块(3)的内侧都设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与支撑管(201)相对应。

5.根据权利要求1所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述打捞架包括支撑腿(4)、横撑(5)、顶面，每个浮体(101)上固定安装两根支撑腿(4)，同一侧的两根支撑腿(4)之间安装一根横撑(5)，两根横撑(5)之间用于安装升降组件(7)，所述升降电机(9)固定安装在顶面上。

6.根据权利要求5所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述升降组件(7)包括大带轮(71)、转动轴(72)、缠绕轮(73)，所述转动轴(72)通过轴承座横向固定安装在两根横撑(5)之间；

所述大带轮(71)固定安装在转动轴(72)的端部，所述升降电机(9)的输出轴端部固定安装小带轮(8)，所述大带轮(71)与小带轮(8)之间通过皮带(6)传动；

所述缠绕轮(73)为两个，两个缠绕轮(73)都固定安装在转动轴(72)外侧，所述缠绕轮(73)设置在两根横撑(5)之间，所述缠绕轮(73)用于缠绕钢丝绳，钢丝绳一端固定在缠绕轮(73)上，另一端固定在打捞筐(2)上，两个缠绕轮(73)分别用于提升打捞筐(2)的两侧。

7.根据权利要求6所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述大带轮(71)的直径大于小带轮(8)的直径。

8.根据权利要求1所述的多功能水面机器人，其特征在于：所述打捞架的顶部安装控制机箱(10)，控制机箱(10)内安装控制主机，控制机箱(10)的顶部安装监控云台(11)。