[发明专利]异常检测器在审
| 申请号： | 201910418473.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110515351A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 吉田弘智;大竹伸幸 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种异常检测器，具有根据从制造机械取得的物理量来检测异常的征兆并输出信号的信号输出部，并且具有机器学习装置，该机器学习装置具有：状态观测部，其从制造机械观测表示制造机械的动作有关的物理量的物理量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示制造机械的动作状态的动作状态数据作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，学习对应于物理量的该制造机械的动作状态；以及推定结果输出部，其使用学习部的学习结果来推定该制造机械的动作状态，输出其推定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 制造机械 物理量 标签数据 动作状态 机器学习装置 推定结果 动作状态数据 物理量数据 信号输出部 异常检测器 输出信号 学习结果 状态变量 状态观测 输出 推定 学习 观测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种异常检测器，输出表示检测出制造机械的异常的征兆的信号，其特征在于，/n所述异常检测器具有：/n信号输出部，其根据从所述制造机械、设置于该制造机械的传感器或设置于该制造机械的附近的传感器取得的物理量来检测所述制造机械的异常的征兆，并在检测出所述制造机械的异常的征兆的情况下输出信号；以及/n机器学习装置，其学习所述制造机械的动作状态，/n所述机器学习装置具有：/n状态观测部，其从所述制造机械、设置于该制造机械的传感器或设置于该制造机械的附近的传感器观测表示所述制造机械的动作有关的物理量的物理量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；/n标签数据取得部，其取得表示所述制造机械的动作状态的动作状态数据，作为标签数据；/n学习部，其使用所述状态变量和所述标签数据，学习与制造机械的动作有关的物理量相对应的该制造机械的动作状态；以及/n推定结果输出部，其根据所述状态观测部观测到的制造机械的动作有关的物理量，使用所述学习部的学习结果来推定该制造机械的动作状态，并输出其推定结果，/n所述信号输出部在检测出所述制造机械的异常的征兆时，根据所述推定结果输出部输出的制造机械的动作状态的推定结果，保留所述信号的输出。/n
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