[发明专利]异常检测器

权利要求书

1.一种异常检测器，输出表示检测出制造机械的异常的征兆的信号，其特征在于，

所述异常检测器具有：

信号输出部，其根据从所述制造机械、设置于该制造机械的传感器或设置于该制造机械的附近的传感器取得的物理量来检测所述制造机械的异常的征兆，并在检测出所述制造机械的异常的征兆的情况下输出信号；以及

机器学习装置，其学习所述制造机械的动作状态，

所述机器学习装置具有：

状态观测部，其从所述制造机械、设置于该制造机械的传感器或设置于该制造机械的附近的传感器观测表示所述制造机械的动作有关的物理量的物理量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；

标签数据取得部，其取得表示所述制造机械的动作状态的动作状态数据，作为标签数据；

学习部，其使用所述状态变量和所述标签数据，学习与制造机械的动作有关的物理量相对应的该制造机械的动作状态；以及

推定结果输出部，其根据所述状态观测部观测到的制造机械的动作有关的物理量，使用所述学习部的学习结果来推定该制造机械的动作状态，并输出其推定结果，

所述信号输出部在检测出所述制造机械的异常的征兆时，根据所述推定结果输出部输出的制造机械的动作状态的推定结果，保留所述信号的输出。

2.根据权利要求1所述的异常检测器，其特征在于，

针对所述制造机械的每一个结构要素设置检测异常的征兆的所述异常检测器，所述学习部学习与从设为异常的征兆的检测对象的结构要素、设置于该结构要素的传感器或设置于该结构要素的附近的传感器取得的物理量相对应的该结构要素的动作状态，并且学习与从设为异常的征兆的检测对象的结构要素、设置于该结构要素的传感器或设置于该结构要素的附近的传感器取得的物理量相对应的其他结构要素的动作状态，所述推定结果输出部根据所述状态观测部观测到的制造机械的动作有关的物理量，使用所述学习部的学习结果来推定设为异常的征兆的检测对象的结构要素和其他结构要素的动作状态，并输出其推定结果，

所述信号输出部在检测出所述制造机械的异常的征兆时，根据所述推定结果输出部输出的制造机械的动作状态的推定结果和其他异常检测器具有的推定结果输出部输出的制造机械的动作状态的推定结果，保留所述信号的输出。

3.根据权利要求1或2所述的异常检测器，其特征在于，

所述学习部将从制造机械的动作有关的物理量中根据该物理量的变动量、振幅、变动时间、变动次数、频率、从输出表示异常的信号的规定值的偏差量的至少一个而提取出的该物理量的特征部分用于学习。