[发明专利]墙顶清洁无人机

摘要

本发明公开了一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统、电源、与无人机本体相连接的支撑架、设在支撑架上方的滚轮以及用于控制滚轮左右转动的舵机和控制前后运动的直流电机；所述支撑架上还设有用于清洁墙顶的清洁组件；该装置利用无人机本体上的螺旋桨产生升力紧贴墙顶。待无人机吸附墙顶后，再通过手机APP控制滚轮来使装置在墙顶自由移动。本发明使用无人机本身的螺旋桨旋转产生的升力作为吸附力，无人机上方的四个轮子提供吸附后的前进动力和方向的控制，整个装置移动灵活而且能够非常轻易的保持稳定状态，避免了为保持无人机稳定飞行状态而进行的复杂操控，在稳定的移动状态下完成清洁。

主权项

1.一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统以及电源，无人机本体上设有螺旋桨，其特征在于：该装置还包括与无人机本体(1)相连接的支撑架(18)、设在支撑架(18)上方的滚轮、用于控制滚轮转动的驱动电机及滚轮控制模块(15)；该装置还包括用于远程遥控滚轮的移动设备；该装置利用所述螺旋桨产生升力紧贴墙顶，通过所述的移动设备使装置在墙顶面移动；所述支撑架(18)上设有用于清洁墙顶的清洁组件。