[发明专利]墙顶清洁无人机

权利要求书

1.一种墙顶清洁无人机，包括无人机本体、用于操纵其飞行的遥控系统以及电源，无人机本体上设有螺旋桨，其特征在于：该装置还包括与无人机本体(1)相连接的支撑架(18)、设在支撑架(18)上方的滚轮、用于控制滚轮转动的驱动电机及滚轮控制模块(15)；该装置还包括用于远程遥控滚轮的移动设备；该装置利用所述螺旋桨产生升力紧贴墙顶，通过所述的移动设备使装置在墙顶面移动；所述支撑架(18)上设有用于清洁墙顶的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：所述清洁组件为高压水枪(13)，通过高压水管(32)和高压水泵将水源导入到高压水枪处喷出。

3.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：该装置还包括用于观测墙顶清洁状况的摄像头(14)。

4.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：所述的移动设备采用智能手机(19)。

5.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：所述滚轮包括方向轮(11)和驱动轮(12)，所述电机包括用于控制方向轮(11)转动方向的舵机和用于控制驱动轮(12)转动的直流电机。

6.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：该装置还包括设置在支撑架(18)下方的用于稳定装置起落的起降架(17)。

7.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：所述电源设置在无人机本体上用于给装置供电。

8.根据权利要求1所述的墙顶清洁无人机，其特征在于：所述电源设置在地面，无人机本体、滚轮的电机及其控制模块与所述电源通过线路电连接。