[发明专利]对扫描距离传感器进行建模的方法有效
| 申请号： | 201910413713.3 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110532582B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | M·皮特克 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对扫描距离传感器进行建模的方法。所提出的对扫描距离传感器建模的方法包括定义传感器和传感器周围环境中的一个或更多个物体的模型，其针对传感器和物体中的每一个包括关于其在三维空间中的相应位置和速度的信息。该方法还包括针对至少一个时间点确定如同在扫描传感器的视场时由传感器获得的检测集合，其中各检测对应于源自传感器的不同视线并且包括关于相应视线的取向和相应目标点距传感器的距离的信息，目标点是空间中视线在相应时间点首次穿过任一物体的点。该方法尤其包括通过估计以离散时间步长顺序扫描视场对检测的影响并将估计的影响反向应用于检测集合来修正检测集合。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 距离 传感器 进行 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对扫描距离传感器(13)进行建模的方法，以用于对该传感器(13)的参数进行原型设计和/或用于对处理该传感器(13)的输出的软件进行原型设计，/n其中，所述方法包括：/n-定义所述传感器(13)的模型以及所述传感器(13)的周围环境中的一个或更多个物体(19)的模型，所述模型针对所述传感器(13)以及所述物体(19)中的每一个包括关于其在三维空间中的相应位置和速度的信息，以及/n-针对至少一个时间点，确定犹如在扫描所述传感器(13)的视场(11)时由所述传感器(13)获得的检测(23)的集合，其中，各所述检测(23)对应于源自所述传感器(13)的不同视线(21)并且包括关于相应视线(21)的取向以及关于相应目标点(17)与所述传感器(13)之间的距离的信息，所述目标点(17)是空间中所述视线(21)在相应时间点首次穿过所述物体(19)中的任一个的点，/n其特征在于，/n所述方法还包括通过以下步骤修正所确定的检测(23)的集合：/n-估计以离散时间步长顺序地扫描所述视场(11)对所述检测(23)的影响，以及/n-将所估计的影响反向应用于所述检测(23)的集合。/n
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