[发明专利]一种楼梯间巡逻轮组机器人在审
| 申请号： | 201910412786.0 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110065046A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯间巡逻轮组机器人，所述楼梯间巡逻轮组机器人包括第一Y型支架、第二Y型支架、驱动杆；第一支架、第二支架均由三条等长的轮辐相交构成，轮辐之间的夹角为120°，第一支架的中心点与第二支架的中心点通过驱动杆连接，第一支架、第二支架中心点外侧固定连接直流减速电机，直流减速电机通过联轴器与驱动杆连接；轮辐远离驱动驱动杆的一端固定连接步进电机，步进电机的输出轴连接行走轮；轮辐上固定连接有主控模块、驱动模块、检测模块、电源模块、报警模块；驱动模块、检测模块、电源模块、报警模块均与主控模块线路连接。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 驱动杆 轮辐 楼梯间 轮组 直流减速电机 报警模块 步进电机 电源模块 检测模块 驱动模块 主控模块 中心点 巡逻 机器人 输出轴连接 人本发明 线路连接 支架中心 夹角为 联轴器 行走轮 等长 相交 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种楼梯间巡逻轮组机器人，其特征在于：所述楼梯间巡逻轮组机器人包括第一Y型支架、第二Y型支架、驱动杆；第一支架、第二支架均由三条等长的轮辐相交构成，轮辐之间的夹角为120°，第一支架的中心点与第二支架的中心点通过驱动杆连接，第一支架、第二支架中心点外侧固定连接直流减速电机，直流减速电机通过联轴器与驱动杆连接；轮辐远离驱动驱动杆的一端固定连接步进电机，步进电机的输出轴连接行走轮；轮辐上固定连接有主控模块、驱动模块、检测模块、电源模块、报警模块；驱动模块、检测模块、电源模块、报警模块均与主控模块线路连接。
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