[发明专利]可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备

摘要

本发明公开了一种可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，包括行进装置、激光除锈装置、吸附装置、机器视觉系统和控制系统，吸附装置和激光除锈装置均设在行进装置上，机器视觉系统设在爬壁机器人上。该爬壁除锈设备由多个小型爬壁除锈设备组成，可阵列式行进或单独行进。采用远程遥控方式对所有的爬壁除锈设备进行控制，所有控制均可在显示设置终端上进行。本发明解决了目前除锈作业采用人工并需要搭建较多辅助设施的问题，采用激光除锈的方式降低环境污染。阵列式体系无需大功率激光器即可进行大面积除锈，降低其工作成本，提高其工作效率。同时，可拆分体系使其对大小不同的区域都可进行除锈工作，具有针对性，避免可能出现的除锈不彻底情况。

主权项

1.可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，包括远程遥控操作系统(3)、爬壁机器人(2)、激光除锈装置(7)、机器视觉系统(8)和控制系统(9)；激光除锈装置(7)的激光发射头安装在爬壁机器人(2)中，与控制系统(9)电连接；机器视觉系统(8)安装在爬壁机器人(2)中，与控制系统(9)电连接；控制系统(9)安装在爬壁机器人(2)中，通过远程遥控操作系统(3)控制。