[发明专利]可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备

权利要求书

1.可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，包括远程遥控操作系统(3)、爬壁机器人(2)、激光除锈装置(7)、机器视觉系统(8)和控制系统(9)；激光除锈装置(7)的激光发射头安装在爬壁机器人(2)中，与控制系统(9)电连接；机器视觉系统(8)安装在爬壁机器人(2)中，与控制系统(9)电连接；控制系统(9)安装在爬壁机器人(2)中，通过远程遥控操作系统(3)控制。

2.按照权利要求1所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，其特征在于，所述远程遥控操作系统(3)具有状态显示和参数设置功能，用于对爬壁机器人工作状态进行远程监管与控制。

3.按照权利要求1所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，其特征在于，所述爬壁机器人(2)可以单独工作，也可以多个机器人组合成阵列式工作。

4.按照权利要求1所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，其特征在于，所述爬壁机器人(2)主体由智能除锈设备主体(4)、履带(5)、电磁铁(6)组成。

5.按照权利要求1所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，其特征在于，所述爬壁机器人(2)的底部安装有履带(5)，履带上镶嵌有永磁体，通过永磁吸附的方式在船舶或石化储罐外表面运动；所述爬壁机器人(2)的底部还安装有辅助吸盘。

6.按照权利要求1所述的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，其特征在于，所述爬壁机器人(2)侧面镶有电磁铁(6)，用于其阵列式工作时相互吸附。

7.按照权利要求4所述的智能除锈设备主体，其特征在于，所述设备主体由激光除锈装置(7)、机器视觉系统(8)、控制系统(9)和电源模块(13)组成。

8.按照权利要求4所述的智能除锈设备主体，其特征在于，所述机器视觉系统包括光源和摄像机，光源和摄像机均和所述控制系统(8)电连接。

9.按照权利要求7所述的激光除锈装置，其特征在于，所述激光除锈装置包括扫描振镜、激光器主机和温度控制系统。

10.按照权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括无线信号接收和发射单元(10)、驱动电机单元(11)和激光器控制单元(12)。