[发明专利]一种剪刀料自动上料机在审
| 申请号： | 201910407473.6 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110053953A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 覃扬 | 申请（专利权）人： | 广东伊雪松机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/26;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 代文成 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本发明利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，为机械手的抓取创造了条件，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀 自动上料机 分料机构 支架 定位装置 机械手 下料槽 抓取 上料 工业自动化领域 安装固定 生产效率 自动操作 出口端 定位盘 工位 转动 承接 配合 传送 | ||
【主权项】：
1.一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。
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