[发明专利]一种剪刀料自动上料机

说明书

本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本发明利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，为机械手的抓取创造了条件，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。

背景技术

工业自动化是指在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，以代替人工操纵机器和机器体系实现生产加工。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，无需直接参与到生产操作当中，极大地节约了人力成本，同时使得生产效率得到了提高，是现代工业发展的必然趋势。

在自动化发展过程中也存在许多的问题，其中一个就是对于非标产品难以实现自动化生产，其主要原因在于非标产品的结构、尺寸具有一定的特殊性，且各类繁多，通用的机械结构不能很好地适应非标产品，需要专机专用。

其中，在剪刀的生产过程中，现有技术主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高，急需改进。

发明内容

本发明提供一种剪刀料自动上料机，能够解决现有技术在剪刀的生产过程中主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高的问题。

本发明是这样实现的，一种剪刀料自动上料机，包括：

支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；

下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；

分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；

所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；

机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。

本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。本发明通过设置下料槽实现剪刀料的存储，可以一次补料后维持较长赶时间的生产；通过分料装置将剪刀料转移至分料盘中，从而实现了剪刀料的定位，配合机械手抓取移动到加工工位，实现了剪刀料的自动上料。本发明克服了现有技术剪刀生产中完全依靠人工上料，劳动强度大，生产效率低的问题，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机的主视图；

图3为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机的左视图；

图4为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机的俯视图；

图5为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的主视图；

图6为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的俯视图；

图7为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的左视图；

图8为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机分料机构的立体图；

图9为本发明实施例提供的一种剪刀料自动上料机定位装置的俯视图；