[发明专利]一种随洋流自动调向的AUV接驳站有效
申请号: | 201910407210.5 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110203358B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 李德骏;张力;杨灿军;林鸣威;林日;周耿力;汪焰涛 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 曹兆霞 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种随洋流自动调向的AUV接驳站,属于水下航行器技术领域,包括接驳主体、调向装置和旋转装置,接驳主体包括喇叭口和与喇叭口相连的无线充电信号交换腔;调向装置包括通过锁紧机构与无线充电信号交换腔相连接的连接筒以及安装在连接筒端部的尾翼板;旋转装置包括安装在无线充电信号交换腔侧壁上的支撑轴、固定在水下的支撑平台以及连接在支撑轴与支撑平台之间的旋转组件,支撑平台上设有用于对旋转组件进行制动的制动组件。接驳主体承担了接驳AUV,调向装置可以使得喇叭口和接驳腔体随着洋流方向的变化而自动调整喇叭口朝向,旋转装置为接驳主体和调向装置提供基础支撑和旋转,可以随时对接驳主体和调向装置进行锁紧,保证接驳成功。 | ||
搜索关键词: | 一种 洋流 自动 auv 接驳 | ||
【主权项】:
1.一种随洋流自动调向的AUV接驳站,包括接驳主体、调向装置和旋转装置,其特征在于:所述接驳主体包括喇叭口和与所述喇叭口相连的无线充电信号交换腔;所述调向装置包括通过锁紧机构与所述无线充电信号交换腔相连接的连接筒以及安装在所述连接筒端部的尾翼板;所述旋转装置包括安装在所述无线充电信号交换腔侧壁上的支撑轴、固定在水下的支撑平台以及连接在所述支撑轴与所述支撑平台之间的旋转组件,所述支撑平台上设有用于对所述旋转组件进行制动的制动组件。
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