[发明专利]一种随洋流自动调向的AUV接驳站

权利要求书

1.一种随洋流自动调向的AUV接驳站，包括接驳主体、调向装置和旋转装置，其特征在于：

所述接驳主体包括喇叭口和与所述喇叭口相连的无线充电信号交换腔；

所述调向装置包括通过锁紧机构与所述无线充电信号交换腔相连接的连接筒以及安装在所述连接筒端部的尾翼板；

所述旋转装置包括安装在所述无线充电信号交换腔侧壁上的支撑轴、固定在水下的支撑平台以及连接在所述支撑轴与所述支撑平台之间的旋转组件，所述支撑平台上设有用于对所述旋转组件进行制动的制动组件。

2.根据权利要求1所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的锁紧机构为电磁锁紧机构，包括沿所述的连接筒周向均匀设置的至少三个。

3.根据权利要求1所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的支撑轴接有一外壳，所述外壳与所述支撑平台密封固定，所述外壳的顶部设有与所述支撑轴水密连接的端盖。

4.根据权利要求3所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的旋转组件包括固定在所述外壳内壁且与所述支撑轴过盈配合的滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的制动组件包括固定在所述支撑轴底端的双向棘轮、安装在所述双向棘轮一侧的棘爪以及控制所述棘爪开合的制动器。

6.根据权利要求5所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的棘爪包括中心轴以及与所述中心轴铰接的左棘爪和右棘爪，所述右棘爪上设有限制棘爪最大开口角度的限位套，且所述左棘爪和所述右棘爪之间设有使两棘爪恢复未制动状态的弹簧。

7.根据权利要求6所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的左棘爪和所述的右棘爪各连接有一连杆，两个连杆通过一长轴销铰接于一电磁连接件上。

8.根据权利要求7所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的制动器为电磁制动器。

9.根据权利要求1所述的随洋流自动调向的AUV接驳站，其特征在于，所述的连接筒通过12根长管搭建成支架型结构。