[发明专利]一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人

摘要

一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，包括越野底盘机构、摄像云台机构、四旋翼停机盒机构和主控机构；摄像云台机构包括水平旋转台，水平旋转台固定装配在底板顶部，第一舵机的外壳固定装配在水平旋转台顶部，第一舵机的输出轴固定装配有垂直旋转台，垂直旋转台顶部倾斜装配有第二舵机，第二舵机的输出轴固定装配有摄像头；主控机构包括主控盒，主控盒内部安装有北斗定位模块、传感器和控制芯片，主控盒顶部安装有显示屏、控制按钮和WIFI数传模块，本发明不仅能够保障校园安全，减少人力物力投入，而且还方便了师生家长在校园内出行，节省时间，提高效率。能够很好解决校园安全中存在的问题，可行性高，适合批量生产。具有良好的社会和经济效益。

主权项

1.一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，包括越野底盘机构、摄像云台机构、四旋翼停机盒机构和主控机构；所述越野底盘机构包括底板、方管框架，所述底板底部四角分别固定装配有电机支座，四个电机支座分别固定装配有驱动电机，四个驱动电机的输出轴分别装配有越野轮，四个越野轮之间相互平行，所述方管框架装配在底板顶部；所述摄像云台机构包括水平旋转台、第一舵机，水平旋转台固定装配在底板顶部，第一舵机的外壳固定装配在水平旋转台顶部，第一舵机的输出轴固定装配有垂直旋转台，垂直旋转台顶部倾斜装配有第二舵机，第二舵机的输出轴固定装配有摄像头固定板，摄像头固定板固定装配有摄像头；所述四翼悬停机盒机构包括收纳机盒，所述收纳机盒内壁底部设有十字标志，收纳机盒内收纳有四旋翼，四旋翼内安装有北斗定位模块，收纳机盒顶部开口并盖有收纳盒盖，收纳盒盖设置有自动开合机构；所述主控机构包括主控盒，主控盒内部安装有北斗定位模块、传感器和控制芯片，主控盒顶部安装有显示屏、控制按钮和WIFI数传模块，北斗定位模块、驱动电机、传感器、显示屏、控制按钮、WIFI数传模块、摄像头、第一舵机、第二舵机和第三舵机分别与控制芯片电连接，摄像头、传感器分别用于采集视频源数据和环境信息数据，并将数据传输给控制芯片，控制芯片通过WIFI数传模块与四旋翼和上位机进行数据传输，显示屏用于显示上位机的通知信息、环境信息数据和向控制芯片发送控制指令，控制按钮用于向控制芯片和上位机发送报警指令。