[发明专利]一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人

权利要求书

1.一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，包括越野底盘机构、摄像云台机构、四旋翼停机盒机构和主控机构；

所述越野底盘机构包括底板、方管框架，所述底板底部四角分别固定装配有电机支座，四个电机支座分别固定装配有驱动电机，四个驱动电机的输出轴分别装配有越野轮，四个越野轮之间相互平行，所述方管框架装配在底板顶部；

所述摄像云台机构包括水平旋转台、第一舵机，水平旋转台固定装配在底板顶部，第一舵机的外壳固定装配在水平旋转台顶部，第一舵机的输出轴固定装配有垂直旋转台，垂直旋转台顶部倾斜装配有第二舵机，第二舵机的输出轴固定装配有摄像头固定板，摄像头固定板固定装配有摄像头；

所述四翼悬停机盒机构包括收纳机盒，所述收纳机盒内壁底部设有十字标志，收纳机盒内收纳有四旋翼，四旋翼内安装有北斗定位模块，收纳机盒顶部开口并盖有收纳盒盖，收纳盒盖设置有自动开合机构；

所述主控机构包括主控盒，主控盒内部安装有北斗定位模块、传感器和控制芯片，主控盒顶部安装有显示屏、控制按钮和WIFI数传模块，北斗定位模块、驱动电机、传感器、显示屏、控制按钮、WIFI数传模块、摄像头、第一舵机、第二舵机和第三舵机分别与控制芯片电连接，摄像头、传感器分别用于采集视频源数据和环境信息数据，并将数据传输给控制芯片，控制芯片通过WIFI数传模块与四旋翼和上位机进行数据传输，显示屏用于显示上位机的通知信息、环境信息数据和向控制芯片发送控制指令，控制按钮用于向控制芯片和上位机发送报警指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述自动开合机构包括第三舵机、第一连杆和第二连杆，所述收纳盒盖滑动装配在收纳机盒顶部，所述第三舵机装配在收纳机盒的外侧壁上，第一连杆的一端与第三舵机的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动装配，第二连杆的另一端与收纳盒盖底部固定装配。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述传感器具体包括空气温度传感器，空气湿度传感器、二氧化碳传感器和PM2.5传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述驱动电机通过电机驱动模块与控制芯片电连接，所述电机驱动模块的型号为TB6612，驱动电机为RF-370系列电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述空气温度传感器、空气湿度传感器、二氧化碳传感器和PM2.5传感器采用VOC485空气传感器模组。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述摄像头的型号为RER-USB8MP02G，控制芯片的型号为树莓派3代B+型，显示屏的型号为7寸树莓派电容触摸屏，四旋翼的型号为Crazepony WiFi图传版、第一舵机、第二舵机和第三舵机的型号均为MG 996 360°、WIFI数传模块的型号为XRbot Link 4.0，北斗定位模块的型号为中科微电子BD+GPS ATGM336H。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述水平旋转台底部装配有若干个六角铜柱，若干个六角铜柱与底板顶部固定装配。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的校园自主巡逻机器人，其特征在于，所述底板和方管框架采用铝或铝合金材质制成。