[发明专利]一种自主寻光充电智能家用机器人

摘要

一种自主寻光充电智能家用机器人，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；本发明采用的环形底座组件采用旋转对称排布的方式安装车轮，可以使机器人在寻光过程中，更加精准的移动至目标区域，同时能耗更低；本发明的环形机壳组件采用12个光强传感器，对周围环境的光强信息进行360度的收集和分析，识别效率以及准确率更高，便于本发明排除室内灯光的干扰，找到太阳光照区域进行太阳能充电；本发明采用的环形机顶组件，当机器人抵达光照区域后，通过舵机的转动，第一连杆展开，驱动第一太阳能板和第二太阳能板从滑槽中伸出，进行充电，充电完毕后收回，有效的节省了机器人的占用空间。

主权项

1.一种自主寻光充电智能家用机器人，其特征在于，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；所述环形底座组件包括呈圆形的底板，所述底板顶部装配有四个电机支座，四个电机支座在底座上呈旋转对称排布，四个电机支座分别固定装配有驱动电机，四个驱动电机的输出端分别装配有车轮，四个车轮均沿底板的径向方向设置，四个车轮锁对应的底板处均开设有车轮孔，四个车轮分别通过车轮孔延伸至底板下方；所述环形机壳组件包括呈环形的机壳，所述机壳内壁底部圆周阵列设置有若干个光强传感器，若干个光强传感器对应的机壳侧壁处均开设有感光孔；所述环形机顶组件包括机顶壳、第一连杆、第二连杆和第三连杆，沿机顶壳直径方向开设有滑槽，滑槽内滑动装配有两块第一太阳能板，机顶壳底部装配有舵机，舵机的输出轴与第一连杆的中部固定，第一连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆的一端转动装配，第二连杆和第三连杆的另一端分别与两块第一太阳能板转动装配，机顶壳顶部装配有第二太阳能板；所述控制器安装在环形机壳组件内，包括控制芯片，所述控制芯片分别与驱动电机、光强传感器和舵机电连接，光强传感器将收集到的光强数据传输给控制芯片，控制芯片用于控制驱动电机和舵机转动。