[发明专利]一种自主寻光充电智能家用机器人

说明书

一种自主寻光充电智能家用机器人，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；本发明采用的环形底座组件采用旋转对称排布的方式安装车轮，可以使机器人在寻光过程中，更加精准的移动至目标区域，同时能耗更低；本发明的环形机壳组件采用12个光强传感器，对周围环境的光强信息进行360度的收集和分析，识别效率以及准确率更高，便于本发明排除室内灯光的干扰，找到太阳光照区域进行太阳能充电；本发明采用的环形机顶组件，当机器人抵达光照区域后，通过舵机的转动，第一连杆展开，驱动第一太阳能板和第二太阳能板从滑槽中伸出，进行充电，充电完毕后收回，有效的节省了机器人的占用空间。

技术领域

本发明属于家用智能机器人技术领域，具体涉及一种自主寻光充电智能家用机器人。

背景技术

随着家用智能机器人的普及，一些家用智能机器人的问题也逐渐显现，能耗大违背了可持续绿色发展的原则、充电繁琐需要人为充电等问题逐渐显现，针对这些问题，目前没有合理有效的解决方案。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种自主寻光充电智能家用机器人，技术方案如下：

一种自主寻光充电智能家用机器人，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；

所述环形底座组件包括呈圆形的底板，所述底板顶部装配有四个电机支座，四个电机支座在底座上呈旋转对称排布，四个电机支座分别固定装配有驱动电机，四个驱动电机的输出端分别装配有车轮，四个车轮均沿底板的径向方向设置，四个车轮锁对应的底板处均开设有车轮孔，四个车轮分别通过车轮孔延伸至底板下方；

所述环形机壳组件包括呈环形的机壳，所述机壳内壁底部圆周阵列设置有十二个光强传感器，十二个光强传感器对应的机壳侧壁处均开设有感光孔；

所述环形机顶组件包括机顶壳、第一连杆、第二连杆和第三连杆，沿机顶壳直径方向开设有滑槽，滑槽内滑动装配有两块第一太阳能板，机顶壳底部装配有舵机，舵机的输出轴与第一连杆的中部固定，第一连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆的一端转动装配，第二连杆和第三连杆的另一端分别与两块第一太阳能板转动装配，机顶壳顶部装配有第二太阳能板；

所述控制器安装在环形机壳组件内，包括控制芯片，所述控制芯片分别与驱动电机、光强传感器和舵机电连接，光强传感器将收集到的光强数据传输给控制芯片，控制芯片用于控制驱动电机和舵机转动。

所述环形机壳组件还包括四个激光测距传感器，四个激光测距传感器均布于机壳内壁上，四个激光测距传感器对应的机壳侧壁处均开设有激光孔，四个激光测距传感器分别与控制芯片电连接。

所述环形机壳组件还包括可充电锂电池，机壳侧壁设置有两孔插孔和USB充电孔，可充电锂电池分别与控制芯片、第一太阳能板、第二太阳能板、两孔插孔和USB充电孔电连接。

所述环形机壳组件还包括无线数传模块或蓝牙模块，所述无线数传模块或蓝牙模块与控制芯片电连接。

所述环形机壳组件还包括广角摄像头和传感器，所述广角摄像头设置于机壳内壁上，机壳侧壁对应处开设有摄像孔，广角摄像头和传感器分别与控制芯片电连接。

所述传感器具体包括空气温度传感器，空气湿度传感器、二氧化碳传感器和PM2.5传感器。

所述驱动电机为RF-370系列电机，所述光强传感器为TELESKY光强传感器，所述控制芯片的型号为树莓派3代B+型，所述舵机的型号为MG 996 360°。

所述激光测距传感器的型号为TF-mini ip65，所述传感器的型号为VOC485空气传感器模组。

所述无线数传模块为XRbot Link 4.0，所述蓝牙模块的型号为hc-06，所述广角摄像头的型号为RER-USB8MP02G。