[发明专利]一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具

摘要

本发明公开了一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，包括装台、活动盘和夹座，所述活动盘设置在所述装台上方，且所述夹座设置在活动盘一端下方，所述活动盘下方水平设置有底支板。本发明的有益效果是：通过若干个等间距设置的夹爪对机器人零部件夹紧固定，保证加工器械对机器人零部件加工更加方便、高效且更加稳固，且通过移接座带动夹座在装台上前后挪动调节位置，一方面保证加工器械对机器人零部件加工位置更精准、可调，另一方面，保证机器人零部件在被加工后，能够快捷、方便的将机器人零部件运放到指定位置进行整理，且通过第一电机带动夹座360度转动，保证机器人零部件被挪动运放的效率更快、范围更广。

主权项

1.一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，包括装台(1)、活动盘(2)和夹座(3)，所述活动盘(2)设置在所述装台(1)上方，且所述夹座(3)设置在活动盘(2)一端下方；所述活动盘(2)下方水平设置有底支板(7)，且所述底支板(7)一端下方设置有托装板(6)，所述底支板(7)上方设置有第一电机(8)，且所述第一电机(8)上方转动连接有转环(9)，所述转环(9)上方水平设置有第二电机(10)，且所述第二电机(10)一端转动连接有摆柱(11)，所述摆柱(11)上方设置有第三电机(12)，且所述第三电机(12)一端转动连接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)内部一端贯穿设置有液压柱(14)，所述液压柱(14)一端设置有第四电机(15)，且所述第四电机(15)上转动连接有转块(16)，所述转块(16)一端设置有第一液压缸(4)；所述装台(1)上方等间距套设若干个第一轨杆(5)，若干个所述第一轨杆(5)上套设若干个移接座(17)，若干个所述移接座(17)顶部均与底支板(7)底部焊接；其中，所述第一轨杆(5)两端侧壁均设置有内凹的凹槽(18)，且所述移接座(17)两端下方均设置有凸起的第五电机(19)，所述第五电机(19)的凸起面套接到凹槽(18)中，且所述第五电机(19)通过第一滚轮(20)一端连接到凹槽(18)内壁上；所述第一液压缸(4)内部下方贯穿设置有液压柱(14)，且所述第一液压缸(4)的液压柱(14)底部设置有第六电机(21)，所述第六电机(21)两端均转动连接有传动轴(22)，且两个传动轴(22)下方设置有翻台(23)，所述夹座(3)设置在翻台(23)下方；所述夹座(3)顶部设置有连接板(24)，且所述连接板(24)两端下方均设置有第二轨杆(25)，两个所述第二轨杆(25)上均套设有两个分夹盘(27)；其中，所述连接板(24)通过若干个螺栓与翻台(23)底部固定连接；所述分夹盘(27)上设置有第七电机(29)，且所述第七电机(29)上方设置有第八电机(30)，所述第七电机(29)两端均转动连接有扭杆(31)，且两个所述扭杆(31)上平行设置有两个固定杆(32)，两个所述固定杆(32)上等间距设置若干个L形的夹爪(28)；其中，所述第八电机(30)一端上下两侧均设置有齿轮框(39)，所述齿轮框(39)上设置有第二滚轮(40)；若干个所述夹爪(28)一端均设置有套接柱(34)，且所述套接柱(34)下方设置有第三液压缸(35)，所述第三液压缸(35)两端均贯穿设置有伸动托板(36)，且所述第三液压缸(35)一端设置有第四液压缸(37)；其中，所述第四液压缸(37)内部一端贯穿设置有伸托锥(38)，所述伸托锥(38)一端设置有圆弧扁平状结构的扇片(33)。