[发明专利]一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具

权利要求书

1.一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，包括装台(1)、活动盘(2)和夹座(3)，所述活动盘(2)设置在所述装台(1)上方，且所述夹座(3)设置在活动盘(2)一端下方；

所述活动盘(2)下方水平设置有底支板(7)，且所述底支板(7)一端下方设置有托装板(6)，所述底支板(7)上方设置有第一电机(8)，且所述第一电机(8)上方转动连接有转环(9)，所述转环(9)上方水平设置有第二电机(10)，且所述第二电机(10)一端转动连接有摆柱(11)，所述摆柱(11)上方设置有第三电机(12)，且所述第三电机(12)一端转动连接有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)内部一端贯穿设置有液压柱(14)，所述液压柱(14)一端设置有第四电机(15)，且所述第四电机(15)上转动连接有转块(16)，所述转块(16)一端设置有第一液压缸(4)；

所述装台(1)上方等间距套设若干个第一轨杆(5)，若干个所述第一轨杆(5)上套设若干个移接座(17)，若干个所述移接座(17)顶部均与底支板(7)底部焊接；

其中，所述第一轨杆(5)两端侧壁均设置有内凹的凹槽(18)，且所述移接座(17)两端下方均设置有凸起的第五电机(19)，所述第五电机(19)的凸起面套接到凹槽(18)中，且所述第五电机(19)通过第一滚轮(20)一端连接到凹槽(18)内壁上；

所述第一液压缸(4)内部下方贯穿设置有液压柱(14)，且所述第一液压缸(4)的液压柱(14)底部设置有第六电机(21)，所述第六电机(21)两端均转动连接有传动轴(22)，且两个传动轴(22)下方设置有翻台(23)，所述夹座(3)设置在翻台(23)下方；

所述夹座(3)顶部设置有连接板(24)，且所述连接板(24)两端下方均设置有第二轨杆(25)，两个所述第二轨杆(25)上均套设有两个分夹盘(27)；

其中，所述连接板(24)通过若干个螺栓与翻台(23)底部固定连接；

所述分夹盘(27)上设置有第七电机(29)，且所述第七电机(29)上方设置有第八电机(30)，所述第七电机(29)两端均转动连接有扭杆(31)，且两个所述扭杆(31)上平行设置有两个固定杆(32)，两个所述固定杆(32)上等间距设置若干个L形的夹爪(28)；

其中，所述第八电机(30)一端上下两侧均设置有齿轮框(39)，所述齿轮框(39)上设置有第二滚轮(40)；

若干个所述夹爪(28)一端均设置有套接柱(34)，且所述套接柱(34)下方设置有第三液压缸(35)，所述第三液压缸(35)两端均贯穿设置有伸动托板(36)，且所述第三液压缸(35)一端设置有第四液压缸(37)；

其中，所述第四液压缸(37)内部一端贯穿设置有伸托锥(38)，所述伸托锥(38)一端设置有圆弧扁平状结构的扇片(33)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，其特征在于，所述第五电机(19)通过第一滚轮(20)在凹槽(18)中与移接座(17)、活动盘(2)和夹座(3)均呈活动连接，且若干个第一轨杆(5)两两之间均呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，其特征在于，两个所述传动轴(22)底部分别连接在翻台(23)两端，且第一液压缸(4)通过液压杆(14)与夹座(3)伸动连接，且第六电机(21)通过两个传动轴(22)与翻台(23)和夹座(3)均呈转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，其特征在于，所述第二液压缸(13)通过液压杆(14)与夹座(3)呈伸动连接，且第四电机(15)通过转块(16)与夹座(3)呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度固定功能的机器人零部件加工用夹具，其特征在于，所述第二轨杆(25)为长方体形结构，且第二轨杆(25)套设在两个齿轮框(39)之间，且第二轨杆(25)上下两端中部均设置有内凹的与第二滚轮(40)相匹配的滚槽(26)，所述第二滚轮(40)连接到滚槽(26)内部，且第八电机(30)通过第二滚轮(40)在滚槽(26)中与分夹盘(27)呈活动连接。