[发明专利]货物拣取系统和货物拣取方法在审
| 申请号： | 201910398044.7 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN111744796A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;吴文龙;李显菲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货物拣取系统和货物拣取方法，涉及仓储物流技术领域。该货物拣取系统，包括拆托机构、输送线、视觉装置和机器人，其中：拆托机构靠近输送线的起始端；视觉装置和机器人设置于输送线的上方，且视觉装置位于拆托机构和机器人之间。该货物拣取方法包括：拆托机构将货筐依次拆分到输送线上；输送线传送货筐和货物，并将货筐的位置发送至机器人；视觉装置识别输送线上货物的坐标信息，并将坐标信息发送至机器人；机器人根据坐标信息和货筐的位置将货物抓取到货筐中。该实施方式能够将货物拣取过程自动化、机械化，提高货物拣取的效率，节约人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 系统 方法 | ||
【主权项】：
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