[发明专利]立体库运行定位方法及控制装置在审
| 申请号： | 201910394199.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111924389A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邓浩银;尚绍华;李志杰;王治鹏 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立体库运行定位方法及控制装置，属于立体库领域。该方法包括：以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各存放点在立体库货架中的位置确定各存放点在所述坐标系中的坐标点；获取货物需要存放的存放点；确定该存放点对应的坐标点，根据得到的坐标点控制堆垛机运行至相应的存放点。该方法通过建立立体库货架的坐标系，将立体库货架的各存放点与坐标系中的坐标点一一对应，只要获取到货物需要存放的存放点就能得到该存放点对应的坐标点，进而可换算出坐标点对应的存放点的实际位置，从而控制堆垛机运行到相应的存放点。这种货物存放方式依靠纯软件即可实现货物存放点的定位，不受外界干扰，存放精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 运行 定位 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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