[发明专利]立体库运行定位方法及控制装置在审
| 申请号： | 201910394199.3 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111924389A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邓浩银;尚绍华;李志杰;王治鹏 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体 运行 定位 方法 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种立体库运行定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
以立体库货架建立坐标系；根据立体库货架的各存放点在立体库货架中的位置确定各存放点在所述坐标系中的坐标点；
获取货物需要存放的存放点；
确定该存放点对应的坐标点，根据得到的坐标点控制堆垛机运行至相应的存放点。
2.根据权利要求1所述的立体库运行定位方法，其特征在于，所述坐标系为平面坐标系，以立体库货架所在平面建立所述平面坐标系。
3.根据权利要求2所述的立体库运行定位方法，其特征在于，所述平面坐标系中，以立体库货架所在平面中立体库货架的横向方向作为平面坐标系的X轴，以立体库货架所在平面中立体库货架的纵向方向作为平面坐标系的Y轴，以立体库货架所在平面中立体库货架中的某一个位置点作为平面坐标系的原点，所述各存放点在立体库货架中的位置为该存放点与立体库货架所在平面中立体库货架的某一个横向边界的距离以及该存放点与立体库货架所在平面中立体库货架的某一个纵向边界的距离。
4.一种立体库运行定位控制装置，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令，以实现权利要求1-3任一项所述的立体库运行定位方法。
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