[发明专利]一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法，包含导轨、滑车、预紧装置、滑轮组、缓冲器、脚踏阀、支座、储气瓶、气缸、支腿和钢索等。弹射时，气缸输出力和位移，滑轮组与钢索的配合可以将气缸的输出位移和速度放大8倍，使得无人机能够具有足够的起飞速度，同时降低对气缸的要求。可收缩的支腿与可转动的支座的配合使得弹射器在适应不平地面的同时能够减小体积、方便携带。该系统的动力来自高压气瓶，既在保证弹射次数的同时减少了对外部系统的依赖，又大大减少了操作人员的体力消耗。该系统体积小、重量轻、结构简单、成本低廉、可反复使用多次、一人即可携带和操作，具有优良的性能。

主权项

1.一种便携式气动固定翼无人机弹射系统，其特征在于，包括：导轨（1）、气瓶（2）、气缸（3）、脚踏阀（4）、支脚（5）、缓冲器（6）、滑台（7）、释放钩（8）、尾座（9）、换向滑轮（10）、大滑轮（11）、小滑轮（12）、气缸滑轮（13）、钢索（14）、进气管（15）、安全阀（16）、输气管（17）及前安装座（18）；其中，气瓶（2）、气缸（3）、前安装座（18）、尾座（9）分别与导轨（1）刚性连接；滑台（7）可滑动地设于导轨（1）上；释放钩（8）的支点固定在导轨（1）上且可绕该支点旋转；尾座（9）分上下两部分，通过尾座铰链（9‑1）连接，尾座（9）的上半部分与导轨（1）固定，尾座（9）的下半部分安装有脚踏阀（4）；支脚（5）与前安装座（18）通过支脚铰链（5‑1）连接；前安装座（18）上还安装有缓冲器（6）和换向滑轮（10）；气缸的气缸杆（3‑1）上安装有气缸滑轮（13），气缸的气缸尾板（3‑2）上安装有一个换向滑轮（10）、大滑轮（11）、小滑轮（12）；所述的钢索（14）一端固定在导轨（1）上，另一端连接在滑台（7）；进气管（15）一端接在气瓶（2）上，另一端接在脚踏阀（4）上，进气管（15）的中间装有安全阀（16）；输气管（17）一端接在脚踏阀（4）上，另一端接在气缸（3）上。