[发明专利]一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法，包含导轨、滑车、预紧装置、滑轮组、缓冲器、脚踏阀、支座、储气瓶、气缸、支腿和钢索等。弹射时，气缸输出力和位移，滑轮组与钢索的配合可以将气缸的输出位移和速度放大8倍，使得无人机能够具有足够的起飞速度，同时降低对气缸的要求。可收缩的支腿与可转动的支座的配合使得弹射器在适应不平地面的同时能够减小体积、方便携带。该系统的动力来自高压气瓶，既在保证弹射次数的同时减少了对外部系统的依赖，又大大减少了操作人员的体力消耗。该系统体积小、重量轻、结构简单、成本低廉、可反复使用多次、一人即可携带和操作，具有优良的性能。

技术领域

本发明属于无人机弹射起飞技术领域，具体涉及一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法。

背景技术

随着技术的发展，无人机在民用和军事领域的应用愈加广泛。在种类繁多的无人机中，固定翼式无人机具有速度快、载荷大、滞空时间长等突出优点，可以较好地满足运载、通信、播撒、测绘、侦查、打击等需求。但固定翼无人机的缺点在于，必须在跑道上滑行加速到一定速度后才能起飞。为了减少固定翼无人机对起降场地的依赖、提高使用灵活性，可以使用固定翼无人机弹射系统，在很短的距离内将无人机加速到起飞速度后放飞。该系统不仅要有足够的弹射能力，还要满足野外使用的需求，同时体积和重量应尽量小以方便携带，结构也应尽量简单以提高可靠性和降低成本。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便携式气动固定翼无人机弹射系统及工作方法，以解决现有技术中无人机的短距离起飞问题，及现有弹射系统体积重量大、结构复杂，不便于在野外使用的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种便携式气动固定翼无人机弹射系统，包括：导轨、气瓶、气缸、脚踏阀、支脚、缓冲器、滑台、释放钩、尾座、换向滑轮、大滑轮、小滑轮、气缸滑轮、钢索、进气管、安全阀、输气管、前安装座；其中，气瓶、气缸、前安装座、尾座分别与导轨刚性连接；滑台可滑动地设于导轨上；释放钩的支点固定在导轨上且可该绕支点旋转；尾座分上下两部分，由尾座铰链连接，尾座的上半部分与导轨固定，下半部分安装有脚踏阀；支脚与前安装座通过支脚铰链连接；前安装座上还安装有缓冲器和两个换向滑轮；气缸的气缸杆上安装有气缸滑轮，气缸的气缸尾板上安装有换向滑轮、大滑轮、小滑轮；所述的钢索一端固定在导轨上，另一端连接在滑台；进气管一端接在气瓶上，另一端接在脚踏阀上，进气管的中间装有安全阀；输气管一端接在脚踏阀上，另一端接在气缸上。

进一步地，所述的钢索一端固定在导轨上，另一端先后绕过气缸滑轮——小滑轮——气缸滑轮——大滑轮——大滑轮——气缸滑轮——小滑轮——气缸滑轮——换向滑轮——换向滑轮——换向滑轮，最后连接在滑台上，钢索与所有的滑轮共同构成滑轮组。

进一步地，所述的气瓶内储存压缩空气，压缩空气经进气管——脚踏阀——输气管最后输入气缸内；进气管中间装有一个安全阀，用以导通或切断高压空气的供应。

进一步地，所述的大滑轮的数量为两个，分别安装在气缸尾板的两侧；小滑轮的数量为两个，分别安装在气缸尾板的两侧；气缸滑轮的数量为四个，以同轴并列安装的方式，在气缸杆头部的两侧各安装两个。

进一步地，所述的缓冲器安装在前安装座上，缓冲器的头部指向导轨的后方以承受和缓冲滑台的撞击。

进一步地，所述的支脚的数量为两根，绕支脚铰链旋转收起，支脚放下时，向两侧展开一段距离，与尾座组成一个稳定的三点支撑。

进一步地，所述的释放钩的头部为钩状，勾住并锁紧滑台下方的一个凸出部位而使其在受到钢索的拉力时不会滑动；当向上提释放钩的尾部时，释放钩的头部下降，从而松开滑台使得滑台沿导轨向前滑动。

本发明的一种便携式气动固定翼无人机弹射系统的工作方法，包括步骤如下：