[发明专利]机器人、控制装置以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201910393431.1 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110480628B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 宫沢康永;冈秀明;神谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人、控制装置以及机器人控制方法，力传感器的检测精度较高。机器人的特征在于，具有：机械臂；第一力传感器，探测外力；以及振动传感器，检测所述机械臂的振动，根据所述振动传感器的检测值来重置所述第一力传感器。并且，优选地，所述力传感器设置于所述机械臂的基端侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具有：/n机械臂；/n第一力传感器，探测外力；以及/n振动传感器，检测所述机械臂的振动，/n根据所述振动传感器的检测值来重置所述第一力传感器。/n
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