[发明专利]车辆逃离在审
| 申请号： | 201910392564.7 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110481556A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 威廉·福尔克纳;扎卡里·科纳干;李奥纳德·希伯·卡里尔;埃里克·迈克尔·拉瓦伊 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;B60W50/00 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨帆<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆逃离”。可以由车辆中的计算装置生成包括潜在的障碍物的地图。可以基于传感器数据而生成车轮与被困车辆周围的道路之间的估计的摩擦系数。可以基于所述地图而确定路径，并且可以基于所述路径和基于所述车轮而确定的打滑率来操作所述被困车辆以使所述被困车辆脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 传感器数据 车辆周围 计算装置 摩擦系数 打滑率 潜在的 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种方法，所述方法包括：/n基于传感器数据而生成包括潜在的障碍物的地图以及车轮与被困车辆周围的道路之间的估计的摩擦系数；/n基于所述地图而确定路径；以及/n基于所述路径和基于所述车轮的打滑控制过程而操作所述被困车辆。/n
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