[发明专利]一种微型绘画机器人及使用方法在审
| 申请号： | 201910389792.9 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110126539A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳画贝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B44D3/00 | 分类号： | B44D3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型绘画机器人及使用方法，一种微型绘画机器人，包括绘画机器人主体、控制器、电源模块、XY机械运动机构、抬笔运动机构、夹笔机构、自动校准机构、AI模块、语音交流模块、调用模块、MXQTT云端、微信公众号和WIFI传输模块；该绘画机器人，结构较为简单紧凑，XY机械运动机构的设置，实现画笔的移动绘图，且该结构简单、两个电机的设置，减少震动和电流，且成本便宜，生产方便能根据不同外观变化设计；抬笔运动机构结构较为简单能方便的实现笔头的抬笔与落笔，且利于控制器的控制；自动校准机构的设置，使画图传动机构可以自动补偿塑胶磨损和设备皮带变化引起的精度变低，使设备一直运行在高精度状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 绘画 机械运动机构 自动校准 控制器 笔运动 机器人主体 笔头 电源模块 调用模块 机构结构 夹笔机构 精度状态 外观变化 语音交流 自动补偿 云端 绘图 落笔 磨损 皮带 画笔 紧凑 塑胶 电机 震动 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种微型绘画机器人，包括绘画机器人主体、控制器、电源模块、XY机械运动机构、抬笔运动机构、夹笔机构、自动校准机构、AI模块、语音交流模块、调用模块、MXQTT云端、微信公众号和WIFI传输模块，其特征在于：所述绘画机器人主体的外部固定安装有XY机械运动机构，所述XY机械运动机构的输出传动端配合安装有抬笔运动机构，所述抬笔运动机构的输出传动端固定安装有夹笔机构，所述绘画机器人主体的内部设置有控制器，所述绘画机器人主体的内部对应XY机械运动机构设置有自动校准机构，所述绘画机器人主体的内部分布安装有AI模块、语音交流模块、调用模块和WIFI传输模块，所述绘画机器人主体的外部对应创建有MXQTT云端和微信公众号。
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