[发明专利]一种小青柑智能自动化加工设备

摘要

本发明公开了一种小青柑智能自动化加工设备，包括：一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框，所述清洗筛选框内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒，且清洗筛选圆筒的一端内径至另一端内径呈线性减少。优点在于：本发明将清洗、筛选、挖果、除杂等工序全部自动化，替代人工操作生产，不仅保留了传统的制作流程，而且保留了传统的味道，节约人力成本，省时省力，生产效率高。

主权项

1.一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，包括：一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框（1），所述清洗筛选框（1）内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒（2），且清洗筛选圆筒（2）的一端内径至另一端内径呈线性减少，每个所述清洗筛选圆筒（2）的外表面均匀开设有用于直径大小筛选的筛选漏孔（6），每个所述清洗筛选圆筒（2）的外表面且非筛选漏孔（6）区域固定连接有清洗软刷（5），每个所述清洗筛选圆筒（2）均同轴设置有转轴（3），所述转轴（3）的两端均与清洗筛选框（1）转动连接，所述转轴（3）的外壁与清洗筛选圆筒（2）共同周向均匀固定连接有多个连接杆（4），所述清洗筛选框（1）的外侧壁固定安装有清洗电机（7），且清洗电机（7）的驱动端贯穿清洗筛选框（1）设置，每两个相邻的所述转轴（3）、所述清洗电机（7）驱动端和与其靠近的转轴（3）均与通过链传动，所述清洗筛选框（1）的上端边沿固定连接有两组高压冲水装置，每组高压冲水装置均包括两个固定连接在清洗筛选框（1）上端边沿的固定支板（9），两个所述固定支板（9）之间共同固定连接有输水管（10），所述输水管（10）的下侧壁均匀设有多个喷水孔，且输水管（10）的其中一段贯穿固定支板（9）并连接有抽水泵；所述清洗筛选框（1）的上端且靠近高度较低的清洗筛选圆筒（2）的位置上设有网孔传送带（11），所述高压冷风系统设置在网孔传送带（11）的正上方，所述网孔传送带（11）的内壁使用弹簧（12）转动连接有倾斜设置的拨杆（13），所述网孔传送带（11）的输出端设有筛选传送带（14），所述筛选传送带（14）的中部外侧壁固定连接有外框（16），所述外框（16）相对位置的筛选传送带（14）开设有筛选缺口（18），所述外框（16）内贯穿有筛选气缸（17），所述筛选气缸（17）的伸缩端固定连接有弧形板，所述筛选传送带（14）的中部上端设有红外线检测仪（15）；所述挖果除杂装置包括挖果除杂架（20），所述挖果除杂架（20）包括竖板和均匀固定连接在竖板一侧侧壁的上板、中板、下板，所述中板的上侧壁通过滑槽滑动连接有顶块（21），所述顶块（21）的上端固定连接有挖果篮（22），所述上板的中部且在挖果篮（22）的对应位置设有挖果装置，所述上板的下侧壁且在挖果装置的两侧分别安装有左机器人（24）与右机器人（25），所述左机器人（24）的末端安装有抓取爪（26），所述右机器人（25）的末端安装有高压空气枪（27），所述高压空气枪（27）的输入端使用软管连接有空压机（28），且空压机（28）固定安装在上板的上端，所述中板的上侧壁开设有成品收集口（38）与废料收集口（39），且成品收集口（38）对应左机器人（24）设置，且废料收集口（39）对应挖果装置设置，所述成品收集口（38）与废料收集口（39）的下端分别设有成品收集桶（40）与废料收集桶（41），且成品收集桶（40）与废料收集桶（41）均设置在下板的上侧壁。