[发明专利]一种小青柑智能自动化加工设备

说明书

本发明公开了一种小青柑智能自动化加工设备，包括：一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框，所述清洗筛选框内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒，且清洗筛选圆筒的一端内径至另一端内径呈线性减少。优点在于：本发明将清洗、筛选、挖果、除杂等工序全部自动化，替代人工操作生产，不仅保留了传统的制作流程，而且保留了传统的味道，节约人力成本，省时省力，生产效率高。

技术领域

本发明涉及小青柑加工设备技术领域，尤其涉及一种小青柑智能自动化加工设备。

背景技术

小青柑因同时具备柑果的清香和熟普的醇厚，近来深受不少茶友的喜爱，可以说，是茶中的新贵。如今小青柑的市场越来越火热，市场上也是有各种各样的小青柑，喝起来的味道也是各不相同，那是因为小青柑的加工工艺不同造成的。

为解决上述问题，我们提出了一种保留了传统的制作流程，也保留了传统的味道的小青柑智能自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种小青柑智能自动化加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种小青柑智能自动化加工设备，包括：

一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；

一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；

PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；

所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框，所述清洗筛选框内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒，且清洗筛选圆筒的一端内径至另一端内径呈线性减少，每个所述清洗筛选圆筒的外表面均匀开设有用于直径大小筛选的筛选漏孔，每个所述清洗筛选圆筒的外表面且非筛选漏孔区域固定连接有清洗软刷，每个所述清洗筛选圆筒均同轴设置有转轴，所述转轴的两端均与清洗筛选框转动连接，所述转轴的外壁与清洗筛选圆筒共同周向均匀固定连接有多个连接杆，所述清洗筛选框的外侧壁固定安装有清洗电机，且清洗电机的驱动端贯穿清洗筛选框设置，每两个相邻的所述转轴、所述清洗电机驱动端和与其靠近的转轴均与通过链传动，所述清洗筛选框的上端边沿固定连接有两组高压冲水装置，每组高压冲水装置均包括两个固定连接在清洗筛选框上端边沿的固定支板，两个所述固定支板之间共同固定连接有输水管，所述输水管的下侧壁均匀设有多个喷水孔，且输水管的其中一段贯穿固定支板并连接有抽水泵；所述清洗筛选框的上端且靠近高度较低的清洗筛选圆筒的位置上设有网孔传送带，所述高压冷风系统设置在网孔传送带的正上方，所述网孔传送带的内壁使用弹簧转动连接有倾斜设置的拨杆，所述网孔传送带的输出端设有筛选传送带，所述筛选传送带的中部外侧壁固定连接有外框，所述外框相对位置的筛选传送带开设有筛选缺口，所述外框内贯穿有筛选气缸，所述筛选气缸的伸缩端固定连接有弧形板，所述筛选传送带的中部上端设有红外线检测仪；

所述挖果除杂装置包括挖果除杂架，所述挖果除杂架包括竖板和均匀固定连接在竖板一侧侧壁的上板、中板、下板，所述中板的上侧壁通过滑槽滑动连接有顶块，所述顶块的上端固定连接有挖果篮，所述上板的中部且在挖果篮的对应位置设有挖果装置，所述上板的下侧壁且在挖果装置的两侧分别安装有左机器人与右机器人，所述左机器人的末端安装有抓取爪，所述右机器人的末端安装有高压空气枪，所述高压空气枪的输入端使用软管连接有空压机，且空压机固定安装在上板的上端，所述中板的上侧壁开设有成品收集口与废料收集口，且成品收集口对应左机器人设置，且废料收集口对应挖果装置设置，所述成品收集口与废料收集口的下端分别设有成品收集桶与废料收集桶，且成品收集桶与废料收集桶均设置在下板的上侧壁。