[发明专利]一种短轴类零件抓取机构有效
| 申请号： | 201910384864.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110155703B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴明格;陈连杰;王磊;章城 | 申请（专利权）人： | 温州大学激光与光电智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙) 33279 | 代理人： | 詹晓东 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种短轴类零件抓取机构，包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 短轴类 零件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
1.一种短轴类零件抓取机构，其特征在于：包括回转气缸、爪部抓取单元以及与爪部抓取单元配合的爪部核心齿轮单元，所述爪部抓取单元包括机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ，所述爪部核心齿轮单元包括顶板、步进电机、顶板连接件、锥齿轮Ⅰ以及锥齿轮Ⅱ，所述机械夹爪Ⅰ与机械夹爪Ⅱ设置于顶板上，所述顶板与所述回转气缸的旋转平台配合连接，所述顶板连接件设置于顶板相对回转气缸另一侧并与顶板相互垂直设置，所述步进电机与顶板连接件配合连接，所述步进电机的输出轴与锥齿轮Ⅰ配合连接，所述锥齿轮Ⅰ通过所述步进电机的输出轴与机械夹爪Ⅰ联动配合，所述锥齿轮Ⅱ通过与锥齿轮Ⅰ相互啮合传动实现与机械夹爪Ⅱ联动配合。
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