[发明专利]无人机安全降落方法和装置在审
| 申请号： | 201910384204.2 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111913492A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈颖;毛曙源 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人机安全降落方法和装置，该方法包括：获取当前位置图像，并将当前位置图像划分为若干个区域；根据深度卷积神经网络模型，识别若干个区域中的安全区域，并将计算得到的安全区域对应的置信度进行排序；控制无人机飞行到安全区域中置信度最高的区域上空，进而，计算无人机在置信度最高的区域中的投影平面，并控制无人机降落至该投影平面，其中投影平面为安全降落的区域。本申请实施例提供的无人机安全降落方法，能够当无人机需要紧急迫降或者无人机在结束正常飞行时，根据周围实际环境进行安全降落，不依赖于备降场等基础设施，成本低，可以应用于不同的航线上，扩展性强。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 安全 降落 方法 装置 | ||
【主权项】：
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