[发明专利]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座有效
| 申请号: | 201910383868.7 | 申请日: | 2019-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN110181556B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 顾汉杰 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 李铃 |
| 地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底盘,底盘为上下开口的中空结构,底盘的圆周内壁开设有第一弧形槽,底盘内设有旋转环,旋转环嵌设在第一弧形槽内并与其转动连接,旋转环的圆周内壁设有若干第二弧形槽,该工业机器人用外围管线安装旋转底座通过设置的旋转环在底盘内能够360°旋转,使外围管线不会影响机器人工作节拍,同时对机器人的工作范围不进行限制,通过设置的紧固盒与第二弧形槽之间的相互配合,使每根外围管线都能够在相对应的紧固盒与第二弧形槽内进行固定与缠绕,从而能够有效避免外围管线之间发生碰伤和维修时便于找出相对应的外围管线,增强了实用性,提高了市场的竞争力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 机器人 外围 管线 安装 旋转 底座 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)为上下开口的中空结构,所述底盘(1)的圆周内壁开设有第一弧形槽(14),所述底盘(1)内设有旋转环(2),所述旋转环(2)嵌设在所述第一弧形槽(14)内并与其转动连接,所述旋转环(2)的圆周内壁设有若干第二弧形槽(21),所述旋转环(2)的圆周内壁设有若干紧固盒(22),所述紧固盒(22)的一侧开设有圆孔(221),所述圆孔(221)贯穿所述紧固盒(22)的外壁,所述紧固盒(22)的另一侧开设有螺纹孔,螺纹孔贯穿所述紧固盒(22)的外壁,螺纹孔内设有螺栓(3),所述螺栓(3)与螺纹孔螺纹连接,所述底盘(1)的圆周外壁设有若干通槽(13),每个所述通槽(13)位于所述底盘(1)上上的高度依次递减,且所述通槽(13)依次贯穿所述底盘(1)、所述旋转环(2)与所述紧固盒(22)。
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