[发明专利]一种工业机器人用外围管线安装旋转底座

说明书

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底盘，底盘为上下开口的中空结构，底盘的圆周内壁开设有第一弧形槽，底盘内设有旋转环，旋转环嵌设在第一弧形槽内并与其转动连接，旋转环的圆周内壁设有若干第二弧形槽，该工业机器人用外围管线安装旋转底座通过设置的旋转环在底盘内能够360°旋转，使外围管线不会影响机器人工作节拍，同时对机器人的工作范围不进行限制，通过设置的紧固盒与第二弧形槽之间的相互配合，使每根外围管线都能够在相对应的紧固盒与第二弧形槽内进行固定与缠绕，从而能够有效避免外围管线之间发生碰伤和维修时便于找出相对应的外围管线，增强了实用性，提高了市场的竞争力。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术

工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大打折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍。传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围，且现有的外围管线都装置在同一个盒中，从而容易造成外围管线之间发生碰伤，或在维修时找出相对应的外围管线非常复杂，鉴于此，我们提出一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，以解决上述背景技术中提出的外围管线不能旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底盘，所述底盘为上下开口的中空结构，所述底盘的圆周内壁开设有第一弧形槽，所述底盘内设有旋转环，所述旋转环嵌设在所述第一弧形槽内并与其转动连接，所述旋转环的圆周内壁设有若干第二弧形槽，所述旋转环的圆周内壁设有若干紧固盒，所述紧固盒的一侧开设有圆孔，所述圆孔贯穿所述紧固盒的外壁，所述紧固盒的另一侧开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿所述紧固盒的外壁，螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述底盘的圆周外壁设有若干通槽，每个所述通槽位于所述底盘上的高度依次递减，且所述通槽依次贯穿所述底盘、所述旋转环与所述紧固盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一弧形槽与所述旋转环连接处之间填充有润滑油。

作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固盒与所述旋转环为一体成型结构，所述紧固盒与所述旋转环均采用球墨铸铁材质制成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固盒的数量与所述第二弧形槽的数量相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆孔与螺纹孔不处于同一水平面上。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述紧固盒上的圆孔位于所述紧固盒上的高度依次递减。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺栓的端部连接有橡胶片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述橡胶片与所述螺栓通过胶水粘接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述通槽的数量与所述第二弧形槽的数量相同，且所述通槽与第二弧形槽的位置相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的顶面设有若干呈竖直方向排布的连接杆，所述连接杆的顶面设有连接片，所述连接片的顶面开设有插孔。