[发明专利]人体行为的识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201910383307.7 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN110231605B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 颜培清;王斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/58;G06N3/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈小娜;刘广 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种人体行为的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取激光雷达监测到的稠密点云数据;根据所述稠密点云数据确定人体关键点的运动轨迹;根据所述人体关键点的运动轨迹,识别出人体行为。由于激光雷达具有高精度、探测距离远、不受光线影响等优点,因此本发明实施例可以实现在室内外各种场景中全天候准确识别;并且,激光雷达监测到的稠密点云数据不包括彩色图像信息,因此能够较好的保护被测人员的隐私,可以使人体行为识别技术被广泛使用。 | ||
搜索关键词: | 人体 行为 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种人体行为的识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取激光雷达监测到的稠密点云数据;根据所述稠密点云数据确定人体关键点的运动轨迹;根据所述人体关键点的运动轨迹,识别出人体行为。
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