[发明专利]喷枪组件及喷涂机器人

摘要

本发明提供了一种喷枪组件及喷涂机器人，喷枪组件包括：第一导轨组件，包括安装在架体上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的第一滑块和驱动第一滑块滑动的滑动驱动件一，第一导轨沿作业面的横向方向设置；第二导轨组件，包括安装在第一滑块上，并沿作业面的纵向方向设置的第二导轨、滑动地安装在第二导轨上的第二滑块和驱动第二滑块滑动的滑动驱动件二；旋转驱动件，安装在第二滑块上，旋转驱动件上设有旋转驱动轴；喷枪，安装在旋转驱动轴上；滑动驱动件一和/或滑动驱动件二通过带传动组件与第一滑块和/或第二滑块连接。该种结构可通过第一滑块和第二滑块的滑动带动喷枪沿作业面的纵向方向和横向方向滑动，同时可通过旋转驱动件带动喷枪旋转。

主权项

1.一种喷枪组件（1），用于喷涂机器人，所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件（1），其特征在于，所述喷枪组件（1）包括：第一导轨组件（10），包括第一导轨（100）、第一滑块（102）和滑动驱动件一（104），所述第一导轨（100）能够拆卸地安装在所述架体上，沿作业面的横向方向设置，所述第一滑块（102）滑动地安装在所述第一导轨（100）的上表面上，所述滑动驱动件一（104）安装在所述第一导轨（100）上，与所述第一滑块（102）连接；第二导轨组件（11），包括第二导轨（110）、第二滑块（112）和滑动驱动件二（114），所述第二导轨（110）与所述第一滑块（102）的上表面连接，并沿所述作业面的纵向方向设置，所述第二滑块（112）滑动地安装在所述第二导轨（110）上，所述滑动驱动件二（114）安装在所述第二导轨（110）上，与所述第二滑块（112）连接；旋转驱动件（12），安装在所述第二滑块（112）上，所述旋转驱动件（12）上设置有旋转驱动轴；喷枪（13），安装在所述旋转驱动轴上；其中，所述滑动驱动件一（104）通过第一带传动组件与所述第一滑块（102）连接，和/或所述滑动驱动件二（114）通过第二带传动组件（14）与所述第二滑块（112）连接。