[发明专利]喷枪组件及喷涂机器人

说明书

本发明提供了一种喷枪组件及喷涂机器人，喷枪组件包括：第一导轨组件，包括安装在架体上的第一导轨、滑动安装在第一导轨上的第一滑块和驱动第一滑块滑动的滑动驱动件一，第一导轨沿作业面的横向方向设置；第二导轨组件，包括安装在第一滑块上，并沿作业面的纵向方向设置的第二导轨、滑动地安装在第二导轨上的第二滑块和驱动第二滑块滑动的滑动驱动件二；旋转驱动件，安装在第二滑块上，旋转驱动件上设有旋转驱动轴；喷枪，安装在旋转驱动轴上；滑动驱动件一和/或滑动驱动件二通过带传动组件与第一滑块和/或第二滑块连接。该种结构可通过第一滑块和第二滑块的滑动带动喷枪沿作业面的纵向方向和横向方向滑动，同时可通过旋转驱动件带动喷枪旋转。

技术领域

本发明涉及喷涂领域，更具体而言，涉及一种喷枪组件及喷涂机器人。

背景技术

在城市化进程飞速发展的今天，为满足人们越来越高的生活需求，各种高层建筑物应运而生。而在建筑施工的过程中，墙面喷涂是不可或缺的一项施工步骤。但目前建筑物的喷涂工艺仍由人工完成，而这种施工方式会受到自然环境的制约，同时也无法确保喷涂质量，另外该种方式也无法确保作业人员的安全。而为了解决这个问题出现了一种可以对外墙或内墙进行自动喷涂的喷涂机器人，但目前的喷涂机器人在喷涂时，喷枪本身的自由度较低，无法沿横向方向左右移动，也无法沿纵向方向上下移动且也无法转动，这样就使得喷涂机器人在喷涂时需要频繁移动，而这样会导致喷涂效率慢，喷涂不便利。

因此，无法设计出一种喷枪能够横向移动、纵向移动且能够转动地喷涂机器人成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种喷枪组件。

本发明的另一个目的在于，提供一种包括上述喷枪组件的喷涂机器人。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种喷枪组件，用于喷涂机器人，所述喷涂机器人包括架体和所述喷枪组件，具体地，所述喷枪组件包括：第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨、第一滑块和滑动驱动件一，所述第一导轨能够拆卸地安装在所述架体上，沿作业面的横向方向设置，所述第一滑块滑动地安装在所述第一导轨的上表面上，所述滑动驱动件一安装在所述第一导轨上，与所述第一滑块连接；第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第二导轨、第二滑块和滑动驱动件二，所述第二导轨与所述第一滑块的上表面连接，并沿所述作业面的纵向方向设置，所述第二滑块滑动地安装在所述第二导轨上，所述滑动驱动件二安装在所述第二导轨上，与所述第二滑块连接；旋转驱动件，安装在所述第二滑块上，所述旋转驱动件上设置有旋转驱动轴；喷枪，安装在所述旋转驱动轴上；其中，所述滑动驱动件一通过第一带传动组件与所述第一滑块连接，和/或所述滑动驱动件二通过第二带传动组件与所述第二滑块连接。